Diplomandenseminar

Dienstag, 11. Dezember 2018 - 12:30 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Code Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mit Hilfe eines Build Servers

Von:  Felix Theodor Blüml (Universität Bremen)

Im Software-Wesen bedeutet der Begriff "Kontinuierliche Integration" im Wesentlichen eine Automatisierung des Integrationsprozesses von Quelldateien. Kompilate können damit zwar nicht unbedingt schneller, dafür jedoch...[mehr]


Mittwoch, 21. November 2018 - 14:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Betrachtung von magnetorheologischen Fluiden in robotischen Anwendungsfeldern

Von:  Kira Schlockermann (Universität Oldenburg)

In diesem Kolloquium-Vortrag wird das Ergebnis einer Bachelorarbeit zum Thema „Betrachtung von magnetorheologischen Fluiden in robotischen Anwendungsfeldern” präsentiert. Vorgestellt wird die Motivation und Zielsetzung der...[mehr]


Mittwoch, 21. November 2018 - 13:30 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Active Reward Learning für Gesten

Von:  Simon Leohold (Universität Oldenburg)

Das zentrale Ziel autonomer Roboter ist die Fähigkeit, selbständig in neuen unbekannten Situation agieren zu können. Häufig ist es wünschenswert, dass der Roboter sein Verhalten online durch Erfahrungen mittels Interaktion...[mehr]


Mittwoch, 21. November 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

AUV Navigation in sonarbasierten Tiefenkarten

Von:  Niklas Pech (Universität Bremen)

In dem Projekt „Eurex-SiLaNa“ wird die Langzeitnavigation von autonomen Unterwasserfahrzeugenuntersucht und verbessert. Hierfür ist der Einsatz des Multibeam Echsounders R2 Sonic 2020 zur Kartierung und driftfreier Lokalisierung...[mehr]


Freitag, 26. Oktober 2018 - 14:15 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Konstruktion einer hydraulischen Tauchzelle

Von:  Kai Weßel (Universität Bremen)

Für das neue AUV (autonomous underwater vehicle) Leng II wurde eine neue Funktionsweise einer Tauchzelle erarbeitet. Hierbei wurde die Änderung der Dichte durch Verschieben eines hydraulischen Mediums aus einem Druckbehälter...[mehr]


Freitag, 26. Oktober 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementation and Evaluation of Localization Methods for Autonomous Cars

Von:  Kerim Yener Yurtdas (Universität Bremen)

One difficulty involved with autonomous driving is ensuring that the cars have proper navigation ability in cases of unreliable localization. Hence, robot localization is one of the fundamental problems that must be resolved to...[mehr]


Mittwoch, 12. September 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Neuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten

Von:  Sebastian Hellmann (Universität Bremen)

Um eine reibungslose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu gewährleisten,bedarf es intuitiver Steuerungsmethoden, wie der Gestensteuerung. Dazuwerden die Bewegungen eines Benutzers mit Hilfe eines geeigneten Verfahrens...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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