Diplomandenseminar

Mittwoch, 16. Januar 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung eines biologisch inspirierten Gleichgewichtsverhaltens am Beispiel des Humanoiden RH5

Von:  Luka Johnsen (Hochschule Bremen)

Es wird ein Gleichgewichtsverhalten für den humanoiden Roboter RH5  entwickelt, optimiert und untersucht. Der Aufbau des Gleichgewichtsverhaltens ist vom biologischen Vorbild Mensch inspiriert.  Die von Menschen...[mehr]


Mittwoch, 09. Januar 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung und Bewertung von Trajektoriegeneratoren bei Greifanwendungen

Von:  Jannik Klemm (Universität Bremen)

Die Auswahl des richtigen Trajektoriegenerators und dessen Parametrisierung für ein Manipulationsszenario erfordert viel Expertenwissen. Zudem muss diese situationsbedingt angepasst werden, welches manuell sehr aufwendig und...[mehr]


Mittwoch, 09. Januar 2019 - 12:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Konzipierung eines modularen, skalierbaren und generischen Rahmenwerkes zur Umsetzung von Maschinellem Lernen in großen Unternehmensorganisationen - Am Beispiel der Weltraumrobotik von Airbus DS

Von:  Dennis Lubczyk (Universität Bremen)

In Studien zeigt sich, dass in deutschen Unternehmen Künstliche Intelligenz nur ein kleiner Teil in aktuellen Digitalisierungsstrategien sind. Um bei der Umsetzung dieses Strategieaspektes zu unterstützen, wurden Leitfäden im...[mehr]


Mittwoch, 09. Januar 2019 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Integration eines TensorFlow Modells auf einem FPGA

Von:  Jan-Niklas Schmelzle (Universität Bremen)

In den vergangenen Jahren wurden große Fortschritte im Bereich des Machine Learnings (ML), insbesondere bei Deep Neural Networks (DNNs), erzielt. Aufgrund dieser Entwicklung hat die Verwendung dieser Algorithmen in vielen...[mehr]


Dienstag, 18. Dezember 2018 - 12:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Sequenzierung von Dynamical Movement Primitives zur Imitation von komplexen Bewegungen

Von:  Daniel Thaden (Universität Bremen)

Durch immer komplexer werdende robotische Systeme wird es zunehmend schwieriger, gezielte Bewegungen auf diesen Systemen auszuführen. Insbesondere bei Bewegungen, die natürlichen Ursprungs sind, wie es zum Beispiel bei der...[mehr]


Mittwoch, 12. Dezember 2018 - 12:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

In-hand object localisation using multi–sensor fusion

Von:  Nastasija Markusheska (Universität Bremen)

One of the focus points in the area of robotics and automation engineering is the development of autonomous robot manipulation. The key challenge in this subject is the execution of a robust grasp. Since the gripper's mechanics...[mehr]


Dienstag, 11. Dezember 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Autonome Steuerung des AUV NanoLeng am DFKI Bremen

Von:  Sebastian Benkel (Universität Bremen)

Um unzugängliche und unwirtliche Regionen erkunden zu können, setzt man in letzter Zeitmehr und mehr auf autonom agierende Erkundungsfahrzeuge. Sie müssen in der Lage seinihre Umwelt wahrzunehmen und angemessen auf diese zu...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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