Diplomandenseminar

Freitag, 26. Oktober 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementation and Evaluation of Localization Methods for Autonomous Cars

Von:  Kerim Yener Yurtdas (Universität Bremen)

One difficulty involved with autonomous driving is ensuring that the cars have proper navigation ability in cases of unreliable localization. Hence, robot localization is one of the fundamental problems that must be resolved to...[mehr]


Mittwoch, 12. September 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Neuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten

Von:  Sebastian Hellmann (Universität Bremen)

Um eine reibungslose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu gewährleisten,bedarf es intuitiver Steuerungsmethoden, wie der Gestensteuerung. Dazuwerden die Bewegungen eines Benutzers mit Hilfe eines geeigneten Verfahrens...[mehr]


Mittwoch, 29. August 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Autonome Steuerung des AUV Nano Leng

Von:  Sebastian Benkel (Universität Bremen)

Das am DFKI entwickelte AUV nanoLeng ist als Miniaturisierung des AUV Leng konzipiert worden. Seine Aufgabe soll es sein, sein Vorbild in Einsatzsituationen zu unterstützen für die dieses zu groß oder ungelenk ist. Als autonomes...[mehr]


Mittwoch, 22. August 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Konstruktion einer hydraulischen Tauchzelle

Von:  Kai Weßel (Universität Bremen)

Im Rahmen des Projektes Europa Explorer (EurEx) werden verschiedene autonome Unterwasserfahrzeuge entwickelt. Sie sollen es ermöglichen in eisbedeckten Gewässern expeditionen durchführen zu können. Eines dieser AUVs (autonomous...[mehr]


Mittwoch, 08. August 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung eines biologisch inspirierten Gleichgewichtsverhaltens am Beispiel des Humanoiden RH5

Von:  Luka Johnsen (Hochschule Bremen)

Eine robuste und effiziente Gleichgewichtsregelung von Robotern ist eine komplexe Aufgabe, die weiterer Entwicklung bedarf, wie uns Wettbewerbe wie die 2015 DARPA Robotics Challenge zeigen. In dieser Bachelorarbeit soll ein...[mehr]


Mittwoch, 27. Juni 2018 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Sensorische Steuerung einer magnetorheologischen Flüssigkeit als Dämpfungssystem in neuen Anwendungsfeldern

Von:  Kira Schlockermann (Universität Oldenburg)

In diesem Exposé-Vortrag wird das Vorhaben einer Bachelorarbeit über eine magnetorheologischeFlüssigkeit präsentiert. Vorgestellt wird die Problematik und Zielsetzungder Arbeit, ein Einblick in die Theorie wird gegeben wie auch...[mehr]


Mittwoch, 27. Juni 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Implementation and Evaluation of Localization Methods for Autonomous Cars

Von:  Kerim Yener Yurtdas (Universität Bremen)

With recent technology, semi-autonomous cars are being produced and they are serving for humans' requirements in daily life. However, with this technology semi-autonomous cars can be turned into fully-autonomous cars using...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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