Diplomandenseminar

Mittwoch, 05. Juni 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Konzipierung eines modularen, skalierbaren und generischen Rahmenwerks zur Umsetzung von maschinellem Lernen in großen Organisationseinheiten

Von:  Dennis Lubczyk (Universität Bremen)

Mit diesem Vortrag werden bereits durchgeführte Arbeiten und erste Ergebnisse vorgestellt und das weitere Vorgehen erläutert.In der Thesis wurden Leitfäden im Bereich der Data Analytics als Grundlage genutzt und erweitert,um eine...[mehr]


Dienstag, 14. Mai 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Active Reward Learning für Gesten

Von:  Simon Leohold (Universität Bremen)

Das zentrale Ziel autonomer Roboter ist die Fähigkeit, selbständig in neuen unbekannten Situation agieren zu können. Häufig ist es wünschenswert, dass der Roboter sein Verhalten online durch Erfahrungen mittels Interaktion...[mehr]


Mittwoch, 08. Mai 2019 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Solar Array Integration on SherpaTT Rover Considering Mars and Lunar Deployments

Von:  Georges Labrèche (Luleå University of Technology)

The rover SherpaTT has been deployed in several field experiments where it was put under test within natural and unstructured Mars analogue terrain with respect to general morphology and geology. The rover displayed the ability...[mehr]


Mittwoch, 08. Mai 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Docking eines AUVs unter Störeinflüssen

Von:  Tim Lehr (Universität Bremen)

Das Projekt EurEx-SiLaNa ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf diesem wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um diesen zu erreichen, soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer...[mehr]


Mittwoch, 24. April 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Development of a self-righting behavior on the four-legged walking robot Charlie

Von:  Simon Teiwes (Universität Bremen)

One important aspect in the field of legged robots is their robustness to unforeseen events during a mission. While walking on uneven ground, a legged walking robot is likely to fall. In order to continue its mission, the robot...[mehr]


Mittwoch, 03. April 2019 - 12:30 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung des Effektes fehlerhafter Dateneingaben bei gestenbasierter Roboter-Mensch-Interaktion mit EEG-basiertem Feedback beim Contextual Bandit Problem

Von:  Lukas Schlossmüller (Universität Bremen)

Für die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch wurde am DFKI eine auf der Basis von bestärkendem Lernen aufgebaute Mensch-Roboter-Schnittstelle entwickelt. Diese ermöglicht eine gestenbasierte Steuerung des Roboters und nutzt...[mehr]


Mittwoch, 27. März 2019 - 14:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Code Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mit Hilfe eines Build Servers

Von:  Felix Blüml (Universität Bremen)

Die Master-Thesis hat das Vorhaben, die DFKI GmbH durch Überführen des bestehenden VHDL-Integrationsprozesses zur kontinuierlichen VHDL-Integration zu unterstützen, mit dem Primärziel einer früheren Rückmeldung des...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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