Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Exposé

Deviant Tone Detection in lnfants by P3a ERP Classification

von: Robin Kemmerich  (Universität Bremen)
Exposé

 -  13:00 Uhr
Exposé

Modular Spacecraft Standard Interconnect Benchmark

von: Jona Saffer  (Technische Hochschule Nürnberg)
As part of the PERIOD operational grand of the European Horizon 2020 PERASPERA project, a standard interconnect for modular spacecraft is to be defined.The standard interconnect (SI) shall provide a unified way to connect spacecraft modules mechanically, electrically and with data buses, also, optio...

 -  14:00 Uhr
Zwischenbericht
Neural networks have shown promising results in sonar perception tasks such as object recognition [1], image patch matching [2] and image classification [3]. In the context of autonomous underwater vehicles, it is crucial to develop robust, accurate and efficient models to overcome the challenges of...

 -  13:30 Uhr
Exposé
Im Rahmen des CoRob-X-Projekts wird ein Tether-Mechanismus verwendet, um die kooperative Erkundung eines Lavahöhlen Skylights durch den Mikro Rover Coyote III zu ermöglichen. Dies gelingt durch die Verbindung von Coyote III mit einem größeren Rover Namens SherpaTT, welcher sich außerhalb des Skyligh...

 -  13:00 Uhr
Exposé
Generalisierung von Informationen ist weiterhin ein Problem für aktuelle (Deep) Reinforcement Learning Algorithmen. Die Notwendigkeit dafür liegt u.a. in schwer zugänglichen Umgebungen mit spärlichen Belohnungen begründet, bei denen der Agent Schwierigkeiten bekommt sein Ziel zu finden, da er über e...

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
Nuclear power plant wastage and Landfill cleanup is still being carried out by people, who are exposed to significant health risks. In the future, as part of the ROBDEKON project, this renovation work will be performed by a semi-autonomous robots. But in such kind of scenarios ,environment mapping r...

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
Explorations- und Rettungsroboter müssen eine Vielzahl von unterschiedlichen Hindernissen überwinden können. Dazu gehört unstrukturiertes Gelände, wie Geröll und Trümmer, als auch strukturierte Hindernisse, wie z.B. Treppen. Mit Hybrid-Rädern, die eine bestimmte Anzahl an starren Armen haben ist ein...

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,...

 -  13:00 Uhr
Exposé
Aktuell werden Deponiesanierungen noch von Menschen durchgeführt, wobei diese bei einem möglichen Unfall großen gesundheitlichen Risiken ausgesetzt werden und daher strenge Sicherheitsmaßnahmen eingehalten werden müssen. Im Zuge des Projekts RODEKON soll diese Sanierungsarbeiten zukünftig ein teilau...

 -  13:30 Uhr
Exposé
Policy development of fine motor control commands of robotic grippers, especially with a high number of degrees of freedom, involves complex training sessions that are practically impossible outside of laboratories without expert robotics knowledge.  A fully combined software solution that allo...

© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 30.07.2019
nach oben