Brown Bag Talks

Montag, 27. November 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Externer Vortrag
RH5 117

Planning and control of robotic multi-contact interactions: manipulation and locomotion

Von:  Dr. Máximo A. Roa (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC))

Interaction of robots with the real world requires making and breaking multiple contacts with the environment, either for robot balancing and locomotion or for grasping and manipulation of objects. Planning and control issues for...[mehr]


Mittwoch, 15. November 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH1 A 1.03

Modular and Distributable approach towards Kinematic and Dynamic modeling of Hybrid robots

Von:  Shivesh Kumar

While serial robots are known for their versatility in applications, larger workspace, simpler modeling and control, they have certain disadvantages like limited precision, lower stiffness and poor dynamic  characteristics...[mehr]


Mittwoch, 01. November 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: Externer Vortrag
RH1 A 1.03

"Weiterentwicklung mobiler Assistenzroboter mit Maschinenlernverfahren und wissensbasierten Methoden"

Von:  Carlos Francisco Cortés Mac-Evoy (Volkswagen AG)

Ziel des Dissertationsvorhabens ist die Weiterentwicklung mobiler Leichtbauroboter hin zu einem Assistenzroboter, der im Produktionsumfeld sicher mit Menschen kooperiert. Dabei sollen die Planung und Steuerung der...[mehr]


Mittwoch, 06. September 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH1 A 1.03

Talk on Software- and Hardware-Boards

Von:  Dr. Sirko Straube, Dr. Peter Kampmann (DFKI GmbH)

This Brown Bag Talk presents the current state of work in the hardware and software boards. The general goal of these two newly formed groups is to increase the development quality and reduce the risk of double developments...[mehr]


Mittwoch, 09. August 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH1 A 1.03

Deep Neural Networks for Marine Debris Detection in Sonar Images

Von:  Matias Valdenegro (DFKI GmbH)

Garbage and waste disposal is one of the biggest challenges currently faced by mankind. Proper waste disposal and recycling is a must in any sustainable community, and in many coastal areas there is significant water pollution in...[mehr]


Mittwoch, 02. August 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: DFKI Vortrag
RH1 A 1.03

Open Search Server

Von:  Ingo Pitters (DFKI GmbH)

Searching the intranet with an Open Source solution.[mehr]


Mittwoch, 26. Juli 2017 - 13:45 Uhr
Kategorie: Externer Vortrag
RH5 117

1. Holistic Visual Homing Methods / 2. Cognitronics: Resource-efficient Architectures for Cognitive Systems

Von:  Prof. Dr. Ralf Möller, Prof. Dr. Ulrich Rückert (Universität Bielefeld)

1. Prof. Dr.-Ing. Ralf Möller, Bielefeld University Titel: Holistic Visual Homing Methods Abstract: Holistic methods for robot visual homing are an alternative to the ubiquitous feature-based methods. The presentation gives an...[mehr]


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zuletzt geändert am 02.03.2017
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