Laufende Abschlussarbeiten

Master Thesis

NameThema
Bauer, AlexanderDeep Learning for Time Series Classification and Prediction on Big Crowd Sensed Traffic Data
D'Souza, Jim AldonImproving Robotic Navigation of Ambiguous Environments using Artificial Landmarks in the Context of Space Exploration
Golubev, DenisAuswirkung verfrühter Bewegungen auf den „Sense of Agency”
Hellmann, SebastianNeuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten
Leohold, SimonActive Reward Learning für Gesten
Naue, ChristophZero training and relearning in intrinsic interactive reinforcement learning
Pech, NiklasAUV Navigation in sonarbasierten Tiefenkarten
Wegner, JeromeAufbau und Erprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment
Yurtdas, Kerim YenerImplementation and Evaluation of Localization Methods for Autonomous Cars

Bachelor Thesis

NameThema
Benkel, SebastianAutonome Steuerung des AUV Nano Leng
Johnsen, LukaUntersuchung eines biologisch inspirierten Gleichgewichtsverhaltens am Beispiel des Humanoiden RH5
Schmelzle, Jan-NiklasIntegration eines Tensor-Flow Modells auf einem FPGA
Thaden, DanielSequenzierung von Dynamical Movement Primitives zur Imitation von komplexen Bewegungen
Weßel, KaiKonstruktion einer hydraulischen Tauchzelle
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 04.10.2018
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