Laufende Abschlussarbeiten

Master Thesis

NameThema
Kastner, StefanAnwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Trajektorien für Manipulationsaufgaben
Labrèche, GeorgesSherpaTT Solar Array Integration Considering a Mars Deployment
Lawton, NatalieWheel and lower leg structural design to reduce rock entanglements in a planetary rover
Lehr, TimDocking eines AUVs unter Störeinflüssen
Rosynski, MatthiasVisual Explanations in Deep Reinforcement Learning via Convolutional Neural Network Localization
Schmeer, FlorianAufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges
Stilmant, ChristopheDevelopment of an AUV calibration framework
Teiwes, SimonDevelopment of a self-righting behavior on the four-legged walking robot CHARLIE

Bachelor Thesis

NameThema
Wehrmann, JanBioinspired dynamic model adaption for AUVs
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 19.11.2019
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