Laufende Abschlussarbeiten

Master Thesis

NameThema
Eisenmenger, JonasEntwicklung eines universellen Probenahme-Moduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers
Förster, MareikePerception thresholds and discrimination: Force feedback in an exoskeleton-based teleoperation of a humanoid robot
Glinka, FelixDevelopment and Analysis of a Fused Pose Estimator and a Visual Odometry Component for a Robotic Rover
Javadi, MahdiMechatronic Design and Control of an Underactuated Brachiation Robot
Kastner, StefanAnwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Trajektorien für Manipulationsaufgaben
Klemm, JannikOptimizing simulation parameter distributions with learned test behaviors to improve a behavior-performance map
Marschner, DennisHuman hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands
Maywald, LasseKoordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers
Preciado, AlanSelf-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications
Rossol, TobiasStatic Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures
Saffer, JonaModular Spacecraft Interconnect Standardization Benchmark
Stern, FabianExploring symmetries in 6D pose estimation models

Bachelor Thesis

NameThema
Brandstetter, EliasCompact State Space Representation for Quantum Deep Reinforcement Learning utilizing Auto Encoders
Del Río Fernández, AdrianoBiologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot
Hanik, RobinTether Simulation für die kooperative robotergestütze Erkundung einer extremen Umgebung
Kavuza, RuthEvaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation
Kränzle, CedricNavigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien
Kemmerich, RobinDeviant Tone Detection in lnfants by P3a ERP Classification
Matschull, NeleBewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen
Paulus, HenningEntwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng
Rehnisch, BenjaminEntwicklung von Datenverarbeitungspipelines für die Perzeption des ARTER
Reichert, NeleKonzeption einer Datenspeicherlösung zur Archivierung und Bereitstellung robotischer Log- und Experimentdaten
Wahed, Rami AbdulExperimenteller Vergleich von Goal-Conditioned Reinforcement Learning and Contextual Policy Search
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 04.01.2022
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