Laufende Abschlussarbeiten

Master Thesis

NameThema
Eßer, JulianHighly-Dynamic Movements of a Humanoid using Optimization-Based Control
Kastner, StefanAnwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Trajektorien für Manipulationsaufgaben
Rossol, TobiasStatic Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures
Schmeer, FlorianAufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges
Stilmant, ChristopheDevelopment of an AUV calibration framework
von Thaden, SimonKoordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers

Bachelor Thesis

NameThema
Armschat, ChristophSonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen
Rust, LukasVectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles
Shrestha, RahulApplying heuristic search strategies to plan with reconfigurable multi-robot systems
Tholen, JohannaVergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer
Wehrmann, JanBioinspired dynamic model adaption for AUVs
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 29.06.2020
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