Laufende Abschlussarbeiten

Master Thesis

NameThema
Bauer, AlexanderDeep Learning for Time Series Classification and Prediction on Big Crowd Sensed Traffic Data
Bode, Jan FrederikUntersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter
Clausen, ChristianMultirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations
D'Souza, Jim AldonImproving Robotic Navigation of Ambiguous Environments using Artificial Landmarks in the Context of Space Exploration
Hemker, DennisErkennung von fehlerhaften Kommandos
Holle, FrederikHybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile
Meyer, ManuelVisuelle Erkennung von Untergründen
Mulsow, NiklasBeiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung
Uhr, DominikEntwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken
Wegner, JeromeAufbau und Erprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment
Wiedemann, HenningUntersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

Bachelor Thesis

NameThema
Hübotter, JustusDeep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data
Rossol, TobiasMechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter
Schmeer, FlorianKonzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche
Stern, FabianGenerative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 20.10.2017
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