Laufende Abschlussarbeiten

Master Thesis

NameThema
Blüml, Felix TheodorCode Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mit Hilfe eines Build Servers
D'Souza, Jim AldonImproving Robotic Navigation of Ambiguous Environments using Artificial Landmarks in the Context of Space Exploration
Golubev, DenisAuswirkung verfrühter Bewegungen auf den „Sense of Agency”
Hellmann, SebastianNeuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten
Leohold, SimonActive Reward Learning für Gesten
Markusheska, NastasijaIn-hand object localization using multi-sensor fusion
Naue, ChristophZero training and relearning in intrinsic interactive reinforcement learning
Pech, NiklasAUV Navigation in sonarbasierten Tiefenkarten

Bachelor Thesis

NameThema
Johnsen, LukaUntersuchung eines biologisch inspirierten Gleichgewichtsverhaltens am Beispiel des Humanoiden RH5
Schmelzle, Jan-NiklasIntegration eines Tensor-Flow Modells auf einem FPGA
Thaden, DanielSequenzierung von Dynamical Movement Primitives zur Imitation von komplexen Bewegungen
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 13.12.2018
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