Abschlussarbeiten
Hier werden mögliche Themen für Abschlussarbeiten (Bachelor, Master) vorgestellt, welche bei uns durchgeführt werden können.
Bei Interesse schreiben Sie uns an: ric-sek@dfki.de
Themen Angebote
Abschlussarbeit: Autonomiesoftware für ein mini-AUV (Autonomes Unterwasserfahrzeug)
ZielsetzungDas Ziel dieser Abschussarbeit ist die Entwicklung einer autonomen Steuersoftware für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Miniaturgröße. Das Fahrzeug (nanoLeng) besitzt mit 40mm einen signifikant kleineren Durchmesser...[mehr]
Abschlussarbeit: Steuerung eines mini-AUV (Autonomes Unterwasserfahrzeug) über Glasfaseranbindung
ZielsetzungDas Ziel dieser Abschlussarbeitet ist die Anbindung einer Glasfasersteuerung an ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Miniaturgröße. Das Fahrzeug (nanoLeng) besitzt mit 40mm einen signifikant kleineren Durchmesser als...[mehr]
Abschlussarbeit: Aufbau und Einmessung eines Strömungssimulators für die Unterwasserrobotik
Zielsetzung In dem großen Testbecken des DFKI-RIC werden regelmäßig Robotersysteme, speziell Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs), getestet und erprobt. Momentan besteht keine Möglichkeit, Strömung in dieser Umgebung zu...[mehr]
