SeaBotix LBV 150

Ansprechpartner/in:

Dipl.-Inf. Martin Fritsche

Technische Details

Größe:	530 x 245 x 353 mm
Gewicht:	10,4 kg
Stromversorgung:	max. 650 W
Max. zug. Tiefe:	150m
Kabel:	7,6mm x 74m
Organisatorische Details
Anwendungsfelder:	Unterwasserrobotik
Verwandte Projekte:	ROV-Hovering Autonomes Hovering mit einem ROV (11.2006- 08.2007)
Verwandte Software:	Rock Robot Construction Kit

Systembeschreibung

im kleinen Testbecken des DFKI (Quelle: Jan Albiez, DFKI)

Das LBV 150 dient am DFKI Robotik Labor im Unterwasserbereich zwei Dingen: Zum einen wird es als Testplattform für neue Unterwassersysteme verwendet, zum anderen dient es als Servicefahrzeug in den Einrichtungen des DFKI und bei Aussenversuchen.

Damit es als Testplattform möglichst effektiv arbeiten kann, wurde im Frühjahr 2007 der Rahmen des LBVs vergrößert und damit die Möglichkeit geschaffen, einfach und schnell neue Sensoren, Geräte und Auftriebskörper am System zu befestigen. Zusätzlich ist es jetzt möglich, einen Computer zwischen das Bedienpult und die SPS zu schalten und damit das LBV über diesen Computer zu steuern.

Hersteller: SeaBotix Inc.