Mobipick
Technische Details
Systembeschreibung
Der mobile Manipulator Mobipick wurde am DFKI gebaut und besteht aus zwei kommerziellen Systemen: der beweglichen Plattform MiR100 und dem Roboterarm UR5 von Universal Robots.
Der Roboterarm ist mit dem Greifer 2F-140 sowie dem Kraft-Momenten-Sensor FT300 von Robotiq ausgestattet und verfügt über die Orbbec Astra Mini S Kamera am Handgelenk.
Videos
Mobipick: System Demo
Das Video zeigt den Einsatz des MRK-fähigen, autonomen Robotersystems Mobipick im Hybr-iT Anwendungsszenario "MRK in der Tragflächenausrüstung". Das System ist in der Lage in der Fertigungsumgebung autonom zu navigieren, Werkzeuge zu erkennen, zu manipulieren, zum Werker zu transportieren und ihm passgenau zur Verfügung zu stellen. Dabei verwendet Mobipick semantisch annotierte 3D Umgebungsmodelle der Produktionsumgebung um seine Handlungen autonom zu planen, durchzuführen und die erstellten Pläne gegebenenfalls an Änderungen in der Umgebung anzupassen.
