LuNiS

LuNiS (Lunar micro rover for Night Survival) ist die erdgebundene (terrestrische) Variante eines Mikro-Rovers, der für das Überleben einer lunaren Mondnacht entwickelt wird. Eine Mondnacht dauert etwa 14 Erdtage und stellt extreme Anforderungen an Technik, Energieversorgung und Temperaturregelung. Die terrestrische Version von LuNiS dient dazu, diese Herausforderungen unter realistischen Bedingungen zu untersuchen und Lösungen für einen späteren Einsatz auf dem Mond zu entwickeln.

Durch die im Rover vorhandene Stromversorgung sowie integrierte Sensoren und On-Board-Computer ist es möglich, semi-autonome Explorationsaufgaben durchzuführen. Der Rover kann seine Umgebung erfassen, einfache Entscheidungen treffen und sich selbstständig fortbewegen. Die Erfahrungen aus Entwicklung, Tests sowie thermischen und strukturellen Analysen, die vom Projektpartner FH Aachen durchgeführt werden, fließen direkt in die Entwicklung der weltraumtauglichen Variante des Mikro-Rovers ein.

LuNiS ermöglicht es, Subsystemfunktionen, die für die Raumfahrtvariante entscheidend sind, in verschiedenen terrestrischen und mondähnlichen Umgebungen zu testen und miteinander zu integrieren. Dabei werden Komponenten eingesetzt, die den späteren weltraumtauglichen Auslegungen ähneln, um eine zügige Realisierung der Raumfahrtversion zu ermöglichen. Der Rover verfügt über ausklappbare Solarpaneele zur Energiegewinnung und kann über eine einfache Schnittstelle mit einem externen Payload-Modul ausgerüstet werden, zum Beispiel mit zusätzlicher wissenschaftlicher Ausrüstung. Zur Kühlung ist LuNiS mit einem Belüftungssystem ausgestattet, das bei der Raumfahrtvariante durch eine Kombination aus thermischen Schaltern und einem Radiator ersetzt werden kann. Zusätzlich dient LuNiS als Testplattform für die im Projekt SAMLER-KI entwickelte Software zur Objekterkennung, Hindernisvermeidung, Positionsbestimmung, Navigation, Planung und Kommunikation.