KUKA KR 60
KUKA KR 60-3 Roboter Arm
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Gewicht: | 635 Kg |
| Geschwindigkeit: | Achsengeschwindigkeit von 102°/s (A2) bis 322°/s (A6) |
| Antrieb/ Motoren: |
Elektro-mechanisch, mit transistorgesteuerten AC-Servomotoren, Leistung: ca. 14,9 kW
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| Kommunikation: |
Steuerungsmodell: KR C2 mit Ethernet Remote Sensor Interface (RSI)
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| Hersteller: |
KUKA Roboter GmbH
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| Modell: |
KUKA KR 60-3
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| Anzahl der Achsen: |
6
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| Freiheitsgrade: |
6
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| Traglast: |
60 Kg
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| Zusatzlast: |
35 Kg
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| Positions-Wiederholgenauigkeit: |
±0,20 mm
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| Arbeitsraum: |
27,2 m³
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: | Weltraumrobotik |
| Verwandte Projekte: |
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Systembeschreibung
Kuka ist ein Industrieroboter mit 6 Freiheitsgraden. Diese 6 Freiheitsgrade des Roboterarms ermöglichen eine Positionierung und Orientierung des Endeffektors. Die manuelle Steuerung erfolgt über ein Steuergerät, während die Trajektorienplanung mit der Kuka eigenen Programmiersprache KRL ermöglicht wird. Ebenso besteht die Möglichkeit die Bewegungssteuerung über einen externen Rechner mittels Ethernet zu bewerkstelligen. Angewandt wird der Manipulator im Projekt Inveritas zum Tragen eines Clienten-Satelliten.
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