Artemis2

Modularer 6-Rad-Geländerover für autonome Missionen


Artemis2 während des VaMEx3-Feldtests in einem Steinbruch in Bayern (Foto: DFKI GmbH)
Artemis2 während des VaMEx3-Feldtests in einem Steinbruch in Bayern (Foto: DFKI GmbH)
Ansprechpartner/in:

Technische Details

Größe: 1,5 x 0,9 x 1,1 m
Gewicht: ca. 80 kg
Stromversorgung:
1,5 kWh Varta EASY Blade 48
Geschwindigkeit: 0,7 m/s
Antrieb/ Motoren:
6 angetriebene Räder mit 6 aktiv lenkbaren Hochachsen, je Radantrieb 50 Nm
Sensoren:
Velodyne HDL32 360° Laserscanner
ZED X GSML2 Stereokamerasystem
Epson G370 IMU
Septentrio mosaic-go dual-antenna GNSS Receiver
Kommunikation:
Teltonika RUTX50 mit 5G und dual-band WLAN
Ubiquiti airMax BulletAC
LoRa-Receiver für RTK-Korrekturen
Bluetooth
Rechenenheiten:
3,5“ IntelCore LowPower-PC
Jetson Orin AGX

Organisatorische Details

Anwendungsfelder: Agrarrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
Weltraumrobotik
Verwandte Projekte: VaMEx3-RGE
Valles Marineris Explorer – Robust Ground Exploration (09.2022- 06.2026)
VaMEx3-APO
Valles Marineris Explorer – Absolute and Fail-Safe Position and Orientation Estimation (09.2022- 06.2026)
ARA
Advanced Robots for ARTEMIS (04.2025- 03.2026)
VaMEx3-RGE
Valles Marineris Explorer – Robust Ground Exploration (09.2022- 06.2026)
VaMEx3-APO
Valles Marineris Explorer – Ausfallsichere, absolute Positions- und Orientierungsbestimmung (09.2022- 06.2026)
MODKOM
Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter (07.2021- 06.2025)
ARA
Advanced Robots for ARTEMIS (04.2025- 03.2026)
Verwandte Robotersysteme: ARTEMIS
DLR SpaceBot Cup 2013 Rover
SHIVAA
Strawberry Harvester: an Innovative Vehicle for Application in Agriculture

Systembeschreibung

Artemis2 ist ein 6-rädriger Rover und zeichnet sich durch besondere Tragfähigkeit und Erweiterbarkeit bei gleichzeitig hervorragender Geländegängigkeit aus. Artemis2 wurde 2025 im Rahmen des VaMEx3-Projekts entwickelt.

Das CommonRoB-Designkonzept von Artemis2, bei dem ein Chassis als definiertes Trägersystem für im Formfaktor definierte, aber variabel genutzte Einschübe verwendet wird, hat sich in mehreren Projekten und an anderen Rovern bewährt. Ebenso hat das Fahrwerkkonzept mit 6 lenkbaren Rädern an 3 Pendelachsen der Artemis-Rover-Familie seine Stärken in diversen Einsätzen gezeigt.

Die aktuelle Sensorik umfasst u. a. einen 360°-Laserscanner sowie Kameras für die Kartierung und Navigation. Zur Kommunikation ist der Rover mit einem 5G-Modem sowie WLAN-Modulen und Bluetooth ausgestattet. 

Der Rover Artemis2 verfügt über einen Energiespeicher von 1,5 kWh und ist damit auch für längere Einsätze geeignet.

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zuletzt geändert am 19.08.2024