Artemis2
Modularer 6-Rad-Geländerover für autonome Missionen
Technische Details
Systembeschreibung
Artemis2 ist ein 6-rädriger Rover und zeichnet sich durch besondere Tragfähigkeit und Erweiterbarkeit bei gleichzeitig hervorragender Geländegängigkeit aus. Artemis2 wurde 2025 im Rahmen des VaMEx3-Projekts entwickelt.
Das CommonRoB-Designkonzept von Artemis2, bei dem ein Chassis als definiertes Trägersystem für im Formfaktor definierte, aber variabel genutzte Einschübe verwendet wird, hat sich in mehreren Projekten und an anderen Rovern bewährt. Ebenso hat das Fahrwerkkonzept mit 6 lenkbaren Rädern an 3 Pendelachsen der Artemis-Rover-Familie seine Stärken in diversen Einsätzen gezeigt.
Die aktuelle Sensorik umfasst u. a. einen 360°-Laserscanner sowie Kameras für die Kartierung und Navigation. Zur Kommunikation ist der Rover mit einem 5G-Modem sowie WLAN-Modulen und Bluetooth ausgestattet.
Der Rover Artemis2 verfügt über einen Energiespeicher von 1,5 kWh und ist damit auch für längere Einsätze geeignet.