Publikationen
2020
2019
2018
2017
Hierarchische hybride Planung für mobile Roboter
Osnabrück, Germany, Mar/2017. Universität Osnabrück.
2016
2015
2014
Lokalisierung und Kartenbau mit mobilen Robotern
Osnabrück, Germany, Mar/2014. Universität Osnabrück.
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
Climbing & Walking Robots, Towards New Applications
InTech, Zhang, H., 2007. ISBN: 978-3-902613-16-5.