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Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments
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04.2011- 03.2015
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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Acquisition of Moon Oxygen Resources
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04.2007- 10.2007
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Weltraumrobotik
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DFKI
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Ein Laufroboter für autonome planetarische Erkundung
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04.2004- 04.2007
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Weltraumrobotik
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Uni
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Behaviors for Mobile Manipulation
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05.2012- 07.2016
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Weltraumrobotik
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DFKI &
Uni
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Robot Centric Communication and Control Framework
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01.2009- 04.2009
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Logistik, Produktion und Consumer
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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Dual-Arm-Exoskelett
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01.2011- 12.2013
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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Optische Stabilisierung einer Flugplattform
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04.2007- 04.2008
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SAR- & Sicherheitsrobotik
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DFKI
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Cognitive AutonomouS CAtheters operating in Dynamic Environments
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02.2013- 01.2016
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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Uni
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Smart Parking Solutions für das Parken am Straßenrand und an Elektroladesäulen in der Stadt von morgen
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01.2014- 08.2016
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Elektromobilität
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DFKI
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Autonome Dual-Arm Manipulation für Inspektion und Wartung in der Tiefsee
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09.2006- 09.2009
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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Kommunikation in heterogenen Netzwerken
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05.2010- 05.2013
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Weltraumrobotik
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DFKI &
Uni
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Eine semi-autonome Inspektionseinheit für Unterwasserbauten und Schiffsrümpfe - Teilprojekt des Verbundprojekts CView
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05.2009- 04.2012
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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Lokalisierung und Kartenerstellung in beengten Unterwasserumgebungen
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09.2009- 07.2012
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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Modelle, Verfahren und Werkzeuge für die Modelbasierte Softwareentwicklung von Robotern
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06.2015- 05.2018
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Logistik, Produktion und Consumer
SAR- & Sicherheitsrobotik
Unterwasserrobotik
Weltraumrobotik
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DFKI
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Dalian - Bremen Elektro-Mobilität
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07.2013- 12.2015
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Elektromobilität
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DFKI
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Modulare, energieautarke Trackingsysteme
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08.2013- 01.2017
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Unterwasserrobotik
Weltraumrobotik
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DFKI
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DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS – Autonome Rover Tests für die Exploration und Manipulation
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12.2014- 11.2015
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Weltraumrobotik
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DFKI
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eFahrung – flottenübergreifende Nutzung von Elektrofahrzeugen.
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07.2013- 12.2015
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Elektromobilität
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DFKI
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European Institute for Innovation and Technology EIT – Knowledge and Innovation Community KIC ICT-Labs
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01.2012- 12.2012
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Elektromobilität
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DFKI
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Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration
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10.2014- 12.2017
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Weltraumrobotik
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DFKI &
Uni
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Multi Wafer Hybrid Integration: Rover IMU I
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02.2009- 08.2010
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Weltraumrobotik
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DFKI
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ESA Networking/Partnering Initiative
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04.2011- 03.2014
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Weltraumrobotik
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DFKI
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Verteiltes Rechnen in Autonomen Robotischen Systemen
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04.2015- 03.2018
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Weltraumrobotik
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DFKI
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ESBR Stop Log Cleaning and Inspection
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03.2012- 10.2012
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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Europa-Explorer
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12.2012- 04.2016
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Unterwasserrobotik
Weltraumrobotik
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DFKI
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Towards an Alliance of European Research fleets and maritime Equipment
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04.2013- 06.2017
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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Untersuchung verschiedener Robotertechnologien für den Einsatz in lunaren Polkratern
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09.2006- 11.2006
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Weltraumrobotik
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DFKI
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Forward Acquisition of Soil and Terrain data for Exploration Rover
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11.2011- 11.2014
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Weltraumrobotik
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DFKI
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Autonomes Unterwasserfahrzeug
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11.2013- 06.2017
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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Hochgradig anpassbare robotische Lösungen für eine effektive und sichere Mensch-Roboter-Kooperation in Produktionsabläufen
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12.2014- 11.2017
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Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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Field Trials Utah mit dem TransTerrA System
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06.2016- 03.2017
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Weltraumrobotik
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DFKI &
Uni
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Initialprojekt für competitive aerial robot technologies
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05.2008- 12.2010
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SAR- & Sicherheitsrobotik
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DFKI
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Steuerungsarchitektur für ein hybrides ROV
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08.2011- 09.2013
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Unterwasserrobotik
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Uni
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Hybrid Social Teams for Long-Term Collaboration in Cyber-Physical Environments
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09.2014- 08.2016
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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Neue Mobilität im ländlichen Raum: Angewandte Elektromobilität – Technologiekonzepte - Mobilitätseffekte
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10.2011- 06.2014
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Elektromobilität
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DFKI
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Internal Logistics with Automated Autonomous Delivery and Replenishment
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01.2016- 12.2016
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Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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Intelligentes Mensch-Maschine-Interface - Adaptives Brain-Reading für unterstützende Robotik
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05.2010- 04.2015
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Weltraumrobotik
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DFKI &
Uni
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Intelligent Mobility
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04.2009- 06.2012
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Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
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DFKI
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Integrierte Missionsplanung für verteilte Robotersysteme
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04.2011- 03.2014
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Weltraumrobotik
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DFKI
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Intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration
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03.2015- 06.2016
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Logistik, Produktion und Consumer
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Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety
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11.2013- 04.2017
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Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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Innovative Technologien zur Relativnavigation (-bewegung) und Capture mobiler autonomer Systeme
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05.2009- 03.2012
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Weltraumrobotik
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DFKI
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Inspektion von Offshore-Pipelines
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12.2010- 07.2011
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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Integrated Solutions in Sensorial Structure Engineering
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01.2007- 12.2017
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Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
Logistik, Produktion und Consumer
SAR- & Sicherheitsrobotik
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Uni
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Intelligente Strukturen für mobile Robotersysteme
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05.2010- 08.2013
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Weltraumrobotik
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DFKI &
Uni
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MR Bremen-Oldenburg – Neue Mobilität im ländlichen Raum: Angewandte Elektromobilität – Innovative Technologien Elektromobilität
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10.2011- 06.2014
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Elektromobilität
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DFKI
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Arbeitspaket Nahbereichsnavigation und Manipulation von Weltraumschrott und Asteroiden
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02.2013- 01.2017
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Weltraumrobotik
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DFKI
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Entwicklung von Lernarchitekturen und Experimente im Bereich senso-motorisches Lernen
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06.2007- 12.2007
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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Einrichtung als Testbed für Lernarchitekturen und EEG/ fMRI- Untersuchungen
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01.2008- 01.2009
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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Lernen intelligenter Bewegungen kinematisch komplexer Laufroboter für die Exploration im Weltraum
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05.2012- 04.2016
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Weltraumrobotik
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DFKI &
Uni
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07.2008- 12.2009
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen
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07.2007- 12.2009
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Weltraumrobotik
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DFKI
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Mobile autonome, kooperative Roboter in komplexen Wertschöpfungsketten
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08.2010- 11.2013
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Logistik, Produktion und Consumer
Agrarrobotik
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DFKI
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Ein schlangenähnlicher schwimmender Roboter
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05.2007- 08.2008
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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Evaluation von Navigationskonzepten von UUVs in Fischfarmen
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01.2012- 12.2013
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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Micro Grid Innovation Center
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01.2015- 12.2015
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Elektromobilität
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DFKI
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|
Marine Inspection Robotic Assistant System
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06.2009- 06.2012
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Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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|
Modular Mobile Micro-Grid Services
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01.2016- 12.2016
|
Datenmanagement
Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI &
Uni
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Intelligente Integration Elektromobilität
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10.2009- 09.2011
|
Elektromobilität
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DFKI
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|
Flottenversuch mit Elektrofahrzeugen (Schwerpunkt kommerzielle Nutzer)
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03.2010- 09.2011
|
Elektromobilität
|
DFKI
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Flottenversuch mit Elektrofahrzeugen (Schwerpunkt private Nutzer)
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03.2010- 11.2011
|
Elektromobilität
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DFKI
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|
Technologies and Human-Robot Collaboration for Surface EVA Exploration Activities and Training in European Analogue Environments
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09.2013- 08.2016
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Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
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DFKI
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|
Mobiles Payload Element
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05.2011- 01.2012
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Weltraumrobotik
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DFKI
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|
Angewandte Elektromobilität – Technologiekonzepte - Mobilitätseffekte
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10.2010- 03.2014
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Elektromobilität
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DFKI
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Neue Technologien für Tunnel- und Tiefbauarbeiten
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09.2012- 02.2017
|
Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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|
Neue ökonomische Entwicklungen für innovative intelligente Verkehrssysteme (ITS)
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01.2015- 09.2017
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Elektromobilität
|
DFKI
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|
Regionale Projektleitstelle der Modellregion Elektromobilität Bremen/Oldenburg
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09.2010- 08.2014
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Elektromobilität
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DFKI
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|
PriMa - Precise Manipulation
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05.2015- 03.2016
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Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
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DFKI
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|
Ganzkörper Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz
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09.2014- 12.2017
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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|
Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System
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09.2009- 12.2012
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Weltraumrobotik
|
DFKI
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|
Robotische Erkundung unter Extrembedingungen
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10.2012- 09.2017
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Unterwasserrobotik
|
DFKI
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|
Wege des Know-How-Transfers in KMUs
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04.2008- 11.2008
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Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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|
ITN Robocademy
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01.2014- 12.2017
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Unterwasserrobotik
|
DFKI
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|
Smart robotics for high added value footwear industry
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09.2010- 02.2013
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Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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|
Robotergestützte Sortierung von großstückigem Abfall
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06.2009- 02.2011
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Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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|
Robots in Tanks
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05.2009- 04.2011
|
Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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|
Autonomes Hovering mit einem ROV
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11.2006- 08.2007
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Unterwasserrobotik
|
DFKI
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|
Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott
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10.2012- 03.2013
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Weltraumrobotik
|
DFKI
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|
Smart Adaptive Data Aggregation
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02.2015- 04.2018
|
Elektromobilität
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DFKI
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|
Space Automation & Robotics General Controller
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01.2016- 12.2017
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
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|
Einschränkungen und Möglichkeiten des ROVs für die Nutzung in großindustriellen Aquakulturforschungsexperimenten
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04.2013- 08.2013
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Unterwasserrobotik
|
DFKI
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|
Ein achtbeiniger Roboter für schwieriges Terrain
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01.2001- 12.2005
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Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
|
Uni
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|
Smart De-Centralized Self-Organization
|
01.2017- 12.2017
|
Logistik, Produktion und Consumer
Datenmanagement
|
DFKI
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|
Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation.
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09.2009- 03.2013
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
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|
Semantic Product Memory
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02.2008- 01.2011
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Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
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|
Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
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11.2006- 05.2007
|
SAR- & Sicherheitsrobotik
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DFKI
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|
Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
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06.2007- 12.2007
|
SAR- & Sicherheitsrobotik
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DFKI
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|
Coordinated Multi-Robot Navigation and Exploration
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01.2007- 12.2010
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
Uni
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|
Hybride Lern-Architektur für Raumkognition, Repräsentation und Navigation
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02.2007- 02.2008
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
Uni
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|
robotische Lösungen für Landwirtschaft, Schiffbau und mittelständische Produktion
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04.2011- 12.2014
|
Logistik, Produktion und Consumer
Agrarrobotik
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DFKI
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|
Nachhaltige Sicherung und Verbesserung von Bodenfunktionen durch intelligente Landbewirtschaftung
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07.2015- 06.2018
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Logistik, Produktion und Consumer
Agrarrobotik
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DFKI
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|
DLR SpaceBot-Cup: ARTEMIS - Autonomes Rover Team für die Exploration und Manipulation
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03.2013- 11.2013
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Weltraumrobotik
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DFKI
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|
Ein semi-autonomer freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden
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07.2007- 11.2010
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Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
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DFKI
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|
Terrestrial Dropship Demonstrator
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10.2013- 06.2014
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Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
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DFKI
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|
Service Vehicle Engineered for non-contact Inspection
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12.2007- 04.2008
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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|
Demonstration of Small 4-Wheel fuel cell passenger vehicle Applications in Regional and Municipal transport
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10.2012- 12.2017
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Elektromobilität
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DFKI
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|
Machbarkeitsstudie für ein Test- und Demonstrationscenter
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08.2006- 12.2006
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Weltraumrobotik
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DFKI
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|
Machbarkeitsstudie zur Anwendbarkeit von Unterwasserrobotern bei der Inspektion von Wasserturbinen
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11.2011- 06.2012
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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|
Technology Readiness Levels of Intelligent Robotic Systems in Space and their Transferability to Other Domains
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07.2012- 02.2013
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Weltraumrobotik
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DFKI
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|
Semi-autonome kooperative Exploration planetarer Oberflächen mit Errichtung einer logistischen Kette sowie Betrachtung terrestrischer Anwendbarkeit einzelner Aspekte
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05.2013- 12.2017
|
Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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|
Unternehmensinitiative Elektromobilität
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10.2012- 09.2016
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Elektromobilität
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DFKI
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|
Virtual Immersion for holistic feedback control of semi-autonomous robots
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01.2008- 12.2010
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Unterwasserrobotik
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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|
Exploration in schwer zugänglichem Terrain anhand visueller und propriozeptiver Daten im Valles Marineris
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05.2015- 06.2018
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Weltraumrobotik
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DFKI
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|
Vorhersagesysteme in reaktiven Gruppen autonomer Roboter
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04.2011- 06.2014
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Weltraumrobotik
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DFKI &
Uni
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|
Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater
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05.2009- 08.2012
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Weltraumrobotik
|
DFKI
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|
KI Perspektiven in der Meerestechnik
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03.2006- 05.2007
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Unterwasserrobotik
|
DFKI
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05.2007- 11.2007
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Unterwasserrobotik
|
DFKI
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