SVEnnI
Service Vehicle Engineered for non-contact Inspection
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Projektleiter/in:
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SVEnnI ist ein glasfasergesteuertes Fahrzeug mit eigener Energieversorgung, welches vom Operator, über eine Kamera gesteuert, unter Wasser mit Hilfe eines integrierten Linienlasers, 3-Dimensionale Vermessung von zu untersuchenden Objekten ermöglicht. Mit Hilfe dieses Fahrzeuges soll die Inspektion und Schadensbegutachtung innerhalb von ganz oder teilweise gefluteten Rohr- und Tunnelsystemen, bis zu einer Vordringtiefe von über 1 km ermöglicht werden.
Laufzeit: | 03.12.2007 bis 01.04.2008 |
Zuwendungsempfänger: | Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH |
Anwendungsfelder: | Unterwasserrobotik |
Verwandte Robotersysteme: |
SVEnnI
Service Vehicle Engineered for non-contact Inspection
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