SpaceBot

DLR SpaceBot-Cup: ARTEMIS - Autonomes Rover Team für die Exploration und Manipulation

Offizielles Logo des DLR SpaceBot Cups (Quelle: DLR, Creative Commons Lizenz: CC-BY 3.0)
Offizielles Logo des DLR SpaceBot Cups (Quelle: DLR, Creative Commons Lizenz: CC-BY 3.0)
Wissenschaftliche/r Leiter/in:
 
Projektleiter/in:
Dr.-Ing. Sebastian Bartsch
Dr.-Ing. Jakob Schwendner
 
Ansprechpartner/in:

Der SpaceBot Cup ist ein vom DLR Raumfahrtmanagement ausgeschriebener Robotik-Wettbewerb. Die Herausforderung des Wettbewerbs besteht darin ein robotisches System zu entwickeln, das in der Lage ist eine Aufgabenstellung zu erfüllen, die sich aus einem typischen Explorationsszenario auf einer Planetenoberfläche ableiten. Das System soll in einem schwierigen Gelände teilautonom Objekte auffinden, identifizieren, transportieren und sie schließlich zu einem Gesamtsystem integrieren. Der Wettbewerb wird im November 2013 unter Schirmherrschaft des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie ausgetragen. Insgesamt werden 10 Teams antreten. Das Team „Artemis“ des DFKI RIC und der Universität Bremen sieht vor die Aufgaben des Wettbewerbs mit einem heterogenen Team bestehend aus zwei Explorationsrobotern zu lösen (siehe Abbildung).

Laufzeit: 01.03.2013 bis 30.11.2013
Zuwendungsempfänger: DFKI GmbH
Fördergeber: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
Förderkennzeichen: Gefördert von der Raumfahrt-Agentur des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) mit Mitteln des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie (BMWi) aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages. Förderkennzeichen: 50RA1318
Partner: Universität Bremen
Team: Team I - Systemdesign
Team II - Hardware Architekturen
Team V - Verhaltenssteuerung und Simulation
Team VII - Nachhaltige Interaktion & Lernen
Team VIII - Wissensbasierte Langzeitautonomie
Anwendungsfelder: Weltraumrobotik
Verwandte Projekte: iMoby
Intelligent Mobility (04.2009- 06.2012)
IMPERA
Integrierte Missionsplanung für verteilte Robotersysteme (04.2011- 03.2014)
SemProM
Semantic Product Memory (02.2008- 01.2011)
Verwandte Robotersysteme: ARTEMIS
DLR SpaceBot Cup 2013 Rover
AILA
Mobile Dual-Arm-Manipulation
ASGUARD III
Advanced Security Guard V3
Verwandte Software: MARS
Machina Arte Robotum Simulans

Projektdetails

Skizze des SpaceBot Szenarios und technische Lösung durch das zu entwickelnde Multirobotersystem (Quelle: DFKI GmbH)
Mehr Informationen gibt es im Spacebot Projektblog
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zuletzt geändert am 16.10.2018
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