SIROM

Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions

Wissenschaftliche/r Leiter/in:
 
Projektkoordinator/in:
SENER Ingeniería y Sistemas S.A.
 
Projektleiter/in:
 
Ansprechpartner/in:

Im Projekt SIROM werden physische Schnittstellen entwickelt, mit deren Hilfe Nutzlasten in planetaren und orbitalen Anwendungen mit Manipulatoren oder anderen Nutzlasten, sowie zwei Systeme, beispielsweise Client und Servicer, miteinander verbunden werden können. Dies beinhaltet Schnittstellen, die nicht nur eine physische Verbindung herstellen können, sondern auch zur Übertragung von elektrischer Energie, Daten und Wärme dienen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung von Schlüsseltechnologien für autonome robotische Systeme, die bei On-Orbit-Satellitenwartungs- und Montagearbeiten sowie bei planetaren Explorationen zum Einsatz kommen sollen. Das Robotics Innovation Center ist im Projekt SIROM für die Entwicklung der mechanischen Schnittstelle im Allgemeinen und für die Anforderungsdefinition für planetare Anwendungen im Speziellen sowie für die Durchführung und Auswertung der abschließenden Experimente zuständig.

Laufzeit: 01.11.2016 bis 31.01.2019
Zuwendungsempfänger: DFKI GmbH
Fördergeber: Europäische Union
Förderkennzeichen: EU Finanzierung, Horizon 2020 PERASPERA, Fördernummer 730035
Partner: SENER,
Airbus Defence and Space,
Airbus DS GmbH,
Thales Alenia Space,
Leonardo S.p.A.,
University of Strathclyde,
TELETEL,
Space Application Services,
MAG SOAR S.L.
Team: Team I - Systemdesign
Team II - Hardware Architekturen
Team IV - Roboterregelung
Team V - Verhaltenssteuerung und Simulation
Anwendungsfelder: Weltraumrobotik
Verwandte Projekte: InFuse
Allgemeines Framework zur Datenfusion für die Weltraumrobotik (11.2016- 01.2019)
ESROCOS
European Space Robot Control Operating System (11.2016- 01.2019)
TransTerrA
Semi-autonome kooperative Exploration planetarer Oberflächen mit Errichtung einer logistischen Kette sowie Betrachtung terrestrischer Anwendbarkeit einzelner Aspekte (05.2013- 12.2017)
RIMRES
Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System (09.2009- 12.2012)
FACILITATORS
FACILIties for Testing (at) ORbital and Surface robotics building blocks (11.2016- 01.2019)
Verwandte Robotersysteme: SherpaTT
Coyote III

Projektdetails

SIROM ist ein Projekt, das im Rahmen des EU-Förderprogramms Horizont 2020 aus dem PERASPERA (Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy)-Aufruf hervorgegangen ist.

In dem Vorhaben SIROM wird eine Reihe von Schnittstellen (mechanisch, elektrisch, kommunikativ, thermisch) entwickelt, die in Kombination dazu genutzt werden können, um Nutzlasten in planetaren und orbitalen Anwendungen mit Manipulatoren oder anderen Nutzlasten zu verbinden sowie zwei Systeme (z.B. Client und Servicer) zu koppeln. Das Hauptziel besteht in der Entwicklung von Schlüsseltechnologien und deren Nutzen für autonome robotische Systeme in relevanten Szenarien für on-orbit Satelliten Wartungs- und Montagearbeiten und planetare Exploration zu demonstrieren.

Das DFKI RIC wird in dem Projekt für die Entwicklung der mechanische Schnittstelle im allgemeinen und die Anforderungsdefinition für  planetare Anwendungen im speziellen sowie die Durchführung und Auswertung der abschließenden Experimente zuständig sein.

Für weitere Details besuchen sie bitte die PERASPERA-Webseite:
http://www.h2020-peraspera.eu/?page_id=36

Publikationen

2018


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zuletzt geändert am 16.10.2018
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