SentryBot II

Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz

SentryBotII Indoor (Quelle: Markus Eich, DFKI GmbH)
SentryBotII Indoor (Quelle: Markus Eich, DFKI GmbH)
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Basierend auf einem im DFKI-Labor Bremen bereits entwickelten autonomen Sicherheitsroboter soll ein kooperierendes Robotersystem aufgebaut werden. Der Prototyp des vorhandenen SentryBot ist ausgestattet mit Radar- und Infrarot-basierten Bewegungsmeldern sowie einer Kamera. Die Navigation erfolgt vollständig autonom über einen Laserscanner und eine selbstgenerierte Karte. Für die Überwachung des Gebäudes in Bremen werden momentan vier Roboter dieser Art aufgebaut und mit Ladestationen ausgestattet. Um auch im Outdoorbereich und für schwerer zugängliche Bereiche (z.B. Treppen) ein System (ASGUARD II) anbieten zu können, wird auf Basis der Erfahrungen mit der der SentryBot-Studie eine größere outdoorfähige Variante entwickelt, welche zudem über eine bereits beschaffte IR-Kamera verfügt.

Laufzeit: 01.06.2007 bis 31.12.2007
Zuwendungsempfänger: DFKI GmbH
Anwendungsfelder: SAR- & Sicherheitsrobotik
Verwandte Projekte: SentryBot
Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz (11.2006- 05.2007)
Verwandte Robotersysteme: ASGUARD II
Advanced Security Guard V2
ASGUARD I
Advanced Security Guard V1
SentryBot
Sicherheitsroboter

Videos

SentryBot: Indoor-Patrouille

SentryBot Indoor ist ein mobiler Sicherheitsroboter, der autonom in Räumen patroullieren kann.

ASGUARD v2: Outdoor-Testfahrt

ASGUARD II runs over a variety of obstacles and climb stairs. The The ASGUARD II (Advanced Security Guard) robot is a highly mobile platform that can move fast on flat terrain, overcome obstacles and climb stairs. This robot is actuated by four wheels and has a body with a passive degree of freedom. The obstacles in this video are part of the robot test track that was built at the DFKI building in Bremen.

Fotos

SentryBot 2 outdoor
(Quelle: Markus Eich, DFKI GmbH)
(Quelle: Markus Eich, DFKI GmbH)
(Quelle: Markus Eich, DFKI GmbH)
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zuletzt geändert am 01.11.2017
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