ScienceROV

Einschränkungen und Möglichkeiten des ROVs für die Nutzung in großindustriellen Aquakulturforschungsexperimenten

DAGON wird von Per Rundtop (SINTEF) zwischen zwei Testläufen überprüft während ein Lachs vorbei schwimmt. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
DAGON wird von Per Rundtop (SINTEF) zwischen zwei Testläufen überprüft während ein Lachs vorbei schwimmt. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
Wissenschaftliche/r Leiter/in:
 
Projektleiter/in:
Dr.-Ing. Jan Albiez
 
Ansprechpartner/in:

ScienceROV ist ein durch die EU gefördertes Projekt (AquaExcel TNA grant), das die Evaluierung von Lokalisierungsmethoden für ROVs in Fischkäfigen hat. ROVs warden vielfach in der Aquakulturindustrie eingesetzt, um Ausrüstung in den Käfigen zu beobachten und zu inspizieren. Unter anderem die fehlenden Lokalisierungsmethoden erfordern jedoch häufig den zusätzliche Einsatz von Tauchern. Unter Verwendung des hybriden AUVs DAGON evaulieren die Partner ACE, SINTEF und DFKI RIC die Präzision von LBL, USBL und optischen Lokalisierungsverfahren in einem Lachskäfig.

Laufzeit: 01.04.2013 bis 30.08.2013
Zuwendungsempfänger: DFKI GmbH
Fördergeber: Europäische Union
Förderkennzeichen: AquaExcel TNA Grant No. 0041/03/11/26
Partner: Aqua Culture Engineering (ACE), Norwegen SINTEF Aquaculture and Fisheries, Norwegen AquaExcel
Team: Team VIII - Wissensbasierte Langzeitautonomie
Anwendungsfelder: Unterwasserrobotik
Verwandte Projekte: MerdROV
Evaluation von Navigationskonzepten von UUVs in Fischfarmen (01.2012- 12.2013)
Verwandte Robotersysteme: DAGON

Projektdetails

RV Torra hat am Käfig festgemacht. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
DAGON zwischen springendem Lachs im Fischkäfig. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)

Ferngesteuerte Tauchroboter (ROVs) warden vielfach in der Aquakulturindustrie verwendet. Zusätzlich warden mehr und mehr wissenschaftliche Langzeitexperimente in Aquakulturanlagen durchgeführt, um die Anlagen und deren Leistung zu überwachen. Allerdings ist der Einsatz von ROVs in diesen Experimenten beschränkt möglich und nach wie vor warden primär Taucher zur Ausbringung von Experimenten und Sensoren verwendet.
Das Ziel des von der EU gefördeten ScienceROV projetes ist die experimentelle Evaluation von Methoden, um ROVs in produktiven Fischkäfigen zu lokalisieren.
ScienceROV wird durch das EU Netzwerk AquaExcel als TNA action gefördert und mit den Partnern ACE, SINTEF und DFKI RIC durchgeführt.

Fotogalerie

DAGON wird vor den Experimenten an Bord von RV Torra gehievt.
DAGON wird vor den Experimenten an Bord von RV Torra gehievt. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
Aussetzen von DAGON in den Fischkäfig
Aussetzen von DAGON in den Fischkäfig. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
Christopher Gaudig (DFKI) führt die letzten Vorbereitungen vor dem Tauchen durch.
Christopher Gaudig (DFKI) führt die letzten Vorbereitungen vor dem Tauchen durch. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
DAGON am dem Netz des Käfigs vor einem Testlauf
DAGON am dem Netz des Käfigs vor einem Testlauf. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
Christopher Gaudig (DFKI) bei der Steuerung von DAGON in der Kabine von RV Torra während eines Tauchgangs
Christopher Gaudig (DFKI) bei der Steuerung von DAGON in der Kabine von RV Torra während eines Tauchgangs. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
DAGON wird von Per Rundtop (SINTEF) zwischen zwei Testläufen überprüft während ein Lachs vorbei schwimmt
DAGON wird von Per Rundtop (SINTEF) zwischen zwei Testläufen überprüft während ein Lachs vorbei schwimmt. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
Per Rundtop (SINTEF) beobachtet DAGON im Käfig
Per Rundtop (SINTEF) beobachtet DAGON im Käfig. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
Christopher Gaudig (DFKI) überprüft DAGON nach einem erfolgreichen Tag im Käfig
Christopher Gaudig (DFKI) überprüft DAGON nach einem erfolgreichen Tag im Käfig. (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)
Das ScienceROV Team
Das ScienceROV Team (vlr.): Terrje Bremvåg (ACE), Per Rundtop (SINTEF), Christopher Gaudig (DFKI), Jan Albiez (DFKI). (Foto: Jan Albiez / DFKI GmbH)

Projektpartner

Logo des Partners ACE
Logo des Partners ACE
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Logo des Sponsors AquaExcel
Logo des Partners SINTEF
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zuletzt geändert am 16.10.2018
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