RAPPS

Das zentrale Ziel des Vorhabens ist die Übertragung des in der Weltraumrobotik entwickelten Konzepts der multifunktionalen Schnittstellen (MFS) für modulare Robotersysteme auf terrestrische Anwendungen. Mit MFS ausgestattete Roboter können durch verschiedene Nutzlastmodule (NLM) an unterschiedliche Aufgaben angepasst werden. Die Übertragung der Technologie auf terrestrische Anwendungen führt zu veränderten Entwurfskriterien. Im Gegensatz zu Raumfahrtmissionen richten sich die MFS und NLM an Endanwender, die ihren Roboter selbstständig mit entsprechenden Nutzlastmodulen für die jeweiligen Aufgaben ausstatten wollen. Dementsprechend muss das Anwendungskonzept zielgruppengerecht und für Laien verständlich sein. Ein weiterer Aspekt sind die Kosten. Das Design soll mit Hinblick auf mögliche Kosteneinsparungen optimiert werden. Für terrestrische Anwendungen im Außenbereich ist die Resistenz gegenüber Umwelteinflüssen ein wichtiges Kriterium. Die Schnittstellen müssen sowohl im gekuppelten als auch im ungekuppelten Zustand staub- und wasserdicht sein.

In dem Vorhaben werden neben den Schnittstellen auch einzelne Nutzlastmodule entwickelt. Dabei stehen die gewählten Module stellvertretend für ein breites Spektrum möglicher weiterer NLMs, die den in Tabelle 1 beschriebenen Kategorien zugeordnet werden können. Damit sollen die Vorteile des Konzepts der modularen Robotik und damit der Anpassung eines Trägersystems an unterschiedliche Aufgaben veranschaulicht werden.

Der Nutzen der entwickelten Technologie soll anhand von Validierungstests mit echten robotischen Systemen in anwendungsnahen Testumgebungen für die Bereiche Agrar, Forst und SAR untersucht werden.