OG10 - ADE

Operational Grant 10 – Autonomous Decision Making in Very Long Traverses

Der Rover ShrepaTT während einer 1km langen autonomen Erprobungsmission in Marokko, Ende 2018. Die Ergebnisse aus diesen Versuchen werden im Rahmen von ADE ausgebaut und vertieft. (Foto: Thomas Frank, DFKI GmbH)
Der Rover ShrepaTT während einer 1km langen autonomen Erprobungsmission in Marokko, Ende 2018. Die Ergebnisse aus diesen Versuchen werden im Rahmen von ADE ausgebaut und vertieft. (Foto: Thomas Frank, DFKI GmbH)
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Im Projekt ADE – Autonomous DEcision Making wird ein Roversystem entwickelt, welches in der Lage ist, selbstständig die Auswahl interessanter, näher zu untersuchender Objekte und anschließende Aufnahme wissenschaftlicher Daten während langer autonomer Fahrten auf fremden Himmelskörpern durchzuführen. Hauptziel des Projektes ist die Durchführung einer langen autonomen Fahrt (>1km) in natürlichem mars- oder mondähnlichem Gelände. Es wird eine Zielpose vorgegeben, woraufhin das ADE System einen sicheren Pfad plant und autonom abfährt. Das System wird eigenständig um wissenschaftlich interessante Stellen erkennen und auswählen, woraufhin es autonom lokale Planänderungen vornimmt, um diese Stellen selbstständig näher untersuchen zu können.

Laufzeit: 01.02.2019 bis 31.01.2021
Zuwendungsempfänger: DFKI GmbH
Fördergeber: Europäische Union
Förderkennzeichen: Fördernummer: GA 821988
Team: Team V - Verhaltenssteuerung und Simulation
Team VIII - Wissensbasierte Langzeitautonomie
Anwendungsfelder: Weltraumrobotik
Verwandte Projekte: FT-Utah
Field Trials Utah mit dem TransTerrA System (06.2016- 03.2017)
ESROCOS
European Space Robot Control Operating System (11.2016- 01.2019)
InFuse
Allgemeines Framework zur Datenfusion für die Weltraumrobotik (11.2016- 01.2019)
FACILITATORS
FACILIties for Testing (at) ORbital and Surface robotics building blocks (11.2016- 01.2019)
Verwandte Robotersysteme: SherpaTT

Der Rover ShrepaTT während einer 1km langen autonomen Erprobungsmission in Marokko, Ende 2018. Die Ergebnisse aus diesen Versuchen werden im Rahmen von ADE ausgebaut und vertieft. (Foto: Thomas Frank, DFKI GmbH)
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zuletzt geändert am 17.01.2019
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