Expl.Lun.Krater

In dieser Studie wurde eine Machbarkeitsanalyse einer Rover- oder Crawler-basierten Erkundung von tiefen lunaren Kratern an den Mondpolen vorgenommen. Hierbei wurden die bisherigen Erfahrungen vorangegangener Missionen sowie der neueste Stand der Technik bei der Entwicklung von planetarischen Rovern aufgenommen und ein Referenz-Kratermodell entwickelt, an dem zwei Referenzsysteme (fahrend und laufend) verglichen wurden. Zudem wurden die Anforderungen an die Subsysteme definiert und diese spezifiziert, um eine Abschätzung bzgl. Masse, Energieverbrauch und Volumen von in solchen Kratern einsatzfähigen Systemen zu ermitteln.