ESA-NPI 2015

Moderne robotische Systeme werden sowohl in mechanischer, elektronischer als auch softwaretechnischer Hinsicht immer komplexer. Die elektronische und softwaretechnische Komplexität ist dabei in der Abkehr von einer zentralen Steuerungseinheit hin zu vielen, verteilten und heterogenen Verarbeitungseinheiten und deren Verschaltung begründet. Wie die Heterogenität der Hardware – einschließlich rekonfigurabler Hardware – in Homogenität hinsichtlich ihrer Programmierbarkeit gewandelt werden kann ist eine der zentralen Fragenstellungen dieses Projekts.