Graduated Student`s Lectures

Wednesday 20. September 2017 - 20. September 2017 02:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile

From:  Frederick Holle (Universität Bremen)

Zwischenvortrag[more]


Wednesday 20. September 2017 - 20. September 2017 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze

From:  Lukas Urbainczyk (Universität Bremen)

Kolloquium[more]


Wednesday 06. September 2017 - 06. September 2017 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Deep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data

From:  Justus Hübotter (Hochschule Bremen)

Kolloquium[more]


Wednesday 16. August 2017 - 16. August 2017 02:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Visuelle Erkennung von Untergründen

From:  Manuel Meyer (Universität Bremen)

Abhängig vom Untergund ist es für robotische Systeme notwendig ihr Bewegungsverhalten anzupassen, insbesondere für autonome Systeme. In dieser Master-Arbeit soll die visuelle Erkennung der Untergründe mittels Kamera-Sensorik...[more]


Wednesday 16. August 2017 - 16. August 2017 01:30 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter

From:  Jan Frederick Bode (Hochschule Bremen)

Für die Schiffswandinspektion ist es attraktiv, nicht nur auf dem Schiffsrumpf klettern, sondern auch im Wasser schwimmen zu können um gegebenenfalls im Hafenbecken zum Schiff zu schwimmen oder eine Inspektion auch unter Wasser...[more]


Wednesday 09. August 2017 - 09. August 2017 01:00 PM
Category: Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs

From:  Tim Lehr (Universität Bremen)

Die Missionen autonomer Unterwasserfahrzeuge (AUV) erfordern immer wieder die Möglichkeit das Fahrzeug aufzuladen oder Daten zu übermitteln.Um dies zu ermöglichen spielt das Docking eine wichtige Rolle.Diese Arbeit beschäftigt...[more]


Wednesday 26. July 2017 - 26. July 2017 01:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

From:  Christian Clausen (Universität Bremen)

How can we optimize the map coverage of completely or partially unknown environments by heterogeneous, cooperative agents using relocatable relay-stations, while minimizing time and energy-consumption?[more]


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last updated 05.01.2016
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