Graduated Student`s Lectures

Wednesday 26. July 2017 - 26. July 2017 01:00 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

From:  Christian Clausen (Universität Bremen)

Zwischenbericht [more]


Wednesday 19. July 2017 - 19. July 2017 01:30 PM
Category: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

From:  Niklas Mulsow (Universität Bremen)

Zwischenbericht[more]


Wednesday 19. July 2017 - 19. July 2017 01:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Erkennung von fehlerhaften Kommandos

From:  Dennis Hemker (Universität Bremen)

Exposé [more]


Wednesday 14. June 2017 - 14. June 2017 01:30 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze

From:  Lukas Urbainczyk (Universität Bremen)

Im Laufe dieser Bachelorarbeit soll ein prototypischer Aufbau eines Bodenprobensammlers erfolgen. Dieses System soll in das AUV Leng integrierbar sein und in der Lage sein, eine voll autonome Bodenprobe zu entnehmen und zur...[more]


Wednesday 07. June 2017 - 07. June 2017 01:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

From:  Henning Wiedemann (Hochschule Bremen)

Am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz wird zurzeit der humanoide Roboter AILA2 entwickelt. Basierend auf vorherigen Projekten soll eine verhaltensbasierte Laufsteuerung entwickelt werden. Zur Optimierung soll...[more]


Wednesday 24. May 2017 - 24. May 2017 02:30 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Generative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen

From:  Fabian Stern (Universität Bremen)

Um das Verhalten von Robotern in realen Umgebungen möglichst realitätsnah zu simulieren werden Simulationen mit sehr detaillierten Bildern benötigt. Detailarme und ungenaue Simulationen sind zum Testen von Robotern nicht...[more]


Wednesday 24. May 2017 - 24. May 2017 02:00 PM
Category: Exposé
RH1 A 1.03

Deep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data

From:  Justus Hübotter (Hochschule Bremen)

The proposed bachelor thesis creates a new, artificial neural network and deep learning based processing chain for electroencephalographic data classification and compares it to a classical processing chain (baseline). This...[more]


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last updated 05.01.2016
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