Magnet Crawler

Marine Inspection Robotic Assistant System


Technical Details

Size: 38cm x 28cm x 15cm
Weight: 670g
Power supply:
11,1V - 800mAh-Lithium-Polymer-Akku, Räder mit Neodym-Magneten
Speed: 50cm/sec auf senkrechten Wänden aus magnetischem Material
Actuation/ Engine:
2 x 12V DC Getriebemotoren
Sensors:
Funk Video Camera
weitere Features:
35MHz Fernsteuerung, LED Beleuchtung

Organisational Details

Application Field: Logistics, Production and Consumer
Related Projects: MINOAS
Marine Inspection Robotic Assistant System (06.2009- 06.2012)
INCASS
Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety (11.2013- 04.2017)
Related Robots: Magnet Crawler II
Inspection Robot for Enhanced Ship Safety
This system is not actively used anymore.

System description

Magnet Crawler Räder (Photo: DFKI)

Der Magnet Crawler ist ein leichter und kompakter Kletterroboter für magnetische Oberflächen.

Der Roboter besitzt zwei durch Getriebemotoren, angetriebene Magneträder und einen elastischen Schwanz zur Verbesserung der Stabilität. Im vorderen Teil des Roboters befindet sich eine Miniatur-Funk-Kamera und LED Scheinwerfer.

Der Magnet Crawler wird durch Lithium Polymer Akkus versorgt und mit einer 35MHz Fernbedienung gesteuert.

Das Videosignal der Camera wird dem Bediener auf einen portablen Bildschirm angezeigt.

Der Roboter soll zur Inspektion von Schiffswänden eingesetzt werden.

Videos

MINOAS: System tests in Varna

The lightweight crawler and the 3D positioning systems are tested during the ship trials in a real environment.

MINOAS: Magnet Crawler 2

Magnetic climbing robot for inspection of steel structures

MINOAS: Magnet Crawler

The Magnet Crawler robot climbs on the outer surface of the DFKI exploration hall

Photos: DFKI GmbH

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© DFKI GmbH
last updated 07.11.2023
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