Karriere

19. Juli 2017
Studentische Stelle

Studentische Hilfskraft (m/w) im Bereich Datenfusion für Weltraumrobotik gesucht

Das Robotics Innovation Center des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz sucht ab sofort eine Studentische Hilfskraft (m/w) im Bereich Datenfusion für Weltraumrobotik.


Aufgaben

  • Integration von Datenfusionslösungen für SLAM und Navigation in Rock und testen auf dem Roboter SeekurJr
  • Unterstützung bei der Entwicklung des InFuse-Frameworks:

    • Python Bindings für C++-Bibliotheken
    • Integration von Visualisierungssoftware
    • Hilfssoftware für Perzeption und Navigation
    • Software zum Abspielen von Logdaten


Kompetenzen

  • Grundkenntnisse / fortgeschrittene Kenntnisse im Umgang mit C++ und/oder Python
  • Optional: Erfahrung mit Robotik-Frameworks, optimalerweise mit Rock
  • Optional: Erfahrung in einem der folgenden Bereiche:
    Robotermodellierung (URDF), SLAM, Perzeption oder autonome Navigation


Ausgeschriebene Stundenzahl

40 Std./ Monat (aufgeteilt in 10 Std./Woche an 2 Tagen)


Kontakt
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Raúl Domínguez
Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen

Tel.: 0421  17845 - 6617
Raul.Dominguez(at)dfki.de
www.dfki.de/robotik


© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 09.08.2017
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