Karriere

24. März 2017
Abschlussarbeit

Abschlussarbeit: Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze


Zielsetzung
Das Ziel dieser Arbeit ist der prototypische Aufbau eines Bodenprobensammlers. Dieser Probensammler soll in ein bestehendes AUV-System integrierbar sein und es ermöglichen, während einer vollautonomen Mission eine Bodenprobe zu nehmen und zurück zur Oberfläche zu transportieren. Während es eine Reihe von ähnlichen Geräten für die manuelle, bootsgestützte Anwendung gibt (z.B. Dropcorer), liegt die Herausforderung hier an dem Design und der Integration eines kompakten Systems in ein vollautonomes Fahrzeug.

Während des Bearbeitungszeitraumes soll zunächst ein Konzept erarbeitet werden, welches dann in Form eines Versuchsaufbaus realisiert und in Labor-/Feldversuchen erprobt wird. Der genaue Fokus der Arbeit kann je nach Kenntnissen und Wünschen festgelegt werden.

Motivation

  • Einarbeitung in die Problematik der Unterwasserrobotik
  • Interesse an der Entwicklung eines teilautomatischen Systems
  • Hardware/Steuerungs-Integration
  • Interessante Anwendungsdomäne

Vorkenntnisse

  • Konstruktion mit SolidWorks/Inventor oder vergleichbarem
  • Steuerungstechnik
  • Optional: Basiswissen in Microcontroller-Programmierung


Kontakt

DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Dr. Marc Hildebrandt
Robert-Hooke-Str. 1
28359 Bremen
Tel.: 0421  17845 - 4127
Marc.Hildebrandt(at)dfki.de
www.dfki.de/robotik


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zuletzt geändert am 04.05.2017
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