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Projekte - Unterwasserrobotik
CManipulator Autonome Unterwassermanipulation- CUSLAM Lokalisierung und Kartenerstellung in beengten Unterwasserumgebungen
- SeeGrip Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation.
- CView Eine semi-autonome Inspektionseinheit für Unterwasserbauten und Schiffsrümpfe.
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- Weltraumrobotik
- ESA IMU Multi Wafer Hybrid Integration: Rover IMU I
- Lunares Entwicklung und Demonstration rekonfigurierbarer Robotersysteme für lunare Missionen
- RIMRES RIMRES – Rekonfigurierbares Integriertes Mehr Roboter Explorationssystem
- Inveritas Innovative Technologien zur Relativnavigation (-bewegung) und Capture mobiler autonomer Systeme
- SpaceClimber Ein semi-autonomer freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden
- AMOR Acquisition of Moon Oxygen Resources
- ARAMIES Ein Laufroboter für autonome planetarische Erkundung
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- SCORPION Ein achtbeiniger Roboter für schwieriges Terrain
- Logistik, Produktion und Consumer (LPC)
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- RobKnowHow Wege des Know-How-Transfers in KMUs
- ROSA Robotergestützte Sortierung von großstückigem Abfall
- ROT Robots in Tanks
- SAR- & Sicherheitsrobotik
- CARLTON Verify State Estimation Algorithms Using Optical Flow on a Aerial Robot
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- SentryBot Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
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- Kognitive Robotik
- Labyrinth 1 Labyrinth Motor- und Videointegration
- Labyrinth 2 Einrichtung als Testbed für Lernarchitekturen und EEG/ fMRI- Untersuchungen
- SFB A3 Coordinated Multi-Robot Navigation and Exploration
- SFB TR8(A6)-[ReactiveSpace] Hybride Lern-Architektur für Raumkognition, Repräsentation und Navigation
- Robotersysteme
- ASGUARD I Advanced Security Guard
- AVALON Autonomous Vehicle for Aquatic Learning, Operation and Navigation
- BIN HUR Biologically INspired HUmanoid Robot
- SCORPION Ein Biomimetischer Laufroboter
- SVEnnI Service Vehicle Engineered for non-contact Inspection
- TelDaBot Telekommunikations- und Datenfernübertragungs- Roboter für RFID gestützte Infrastruktur