Unterwasserlabor
| Ansprechpartner: | Dr. Jan Albiez |
Testanlage für mobile Unterwassersysteme
Das Unterwasser Testbecken am DFKI Robotics Innovation Center besteht aus zwei Hauptbecken mit ergänzenden Test- und Infrastrukturanlagen. Es ermöglicht ausgiebiges Testen von Unterwasserfahrzeugen und -geräten in einer kontrollierten Umgebung.
- RIC underwater testing facilities
Technische Daten
Im Folgenden werden die einzelnen Komponenten der Unterwasser-Testanlage beschrieben. Sie finden Details zu:
Sie können hier das englischsprachige Factsheet über die Unterwassertestumgebung herunterladen: 
Factsheet
Fotos
- Versuch im schwarzen Becken
- Versuch im Glasbecken
schwarzes Becken:
| max. Füllmenge: | 20 m³ |
| Material: | schwarzes PE |
| Maße (L x B x H): | 3,60m x 2,80m x 2,50m |
| Einsichtmöglichkeit: | 2 kleine Sichtfenster |
| Verdunstungs-/ Lichtschutz: | 4500 Bälle (D=5cm) |
| Besonderheit: | optische Simulation von einer Unterwasserumgebung ohne Lichtquellen |
- das schwarze Becken
- Verdichtungs- und Lichtschutz
- C-Manipulator im schwarzen Becken
Beckenausbau:
| Versuchshalterung: | 3 Profilrahmen (Bosch, schwarz pulverbeschichtet) |
| Beleuchtung: | Neonröhrenbeleuchtung 4 x 36 Watt, EVG 40 kHz, IP68 (Eigenentwicklung) |
- Detail of tank I with the control station, the gantry crane and the hoisting gear
- Overview of the DFKI RIC underwater testing facilities
Wasseraufbereitung:
| Förderleistung Pumpe: | 20m³/h |
| Leistungsaufnahme Pumpe: | 0,65kW (230VAC) |
| Sandfilterung: | 75kg Sand |
| UV-Klärung: | 15 W UV-C |
Überwachungskameras:
| Anzahl: | 12 |
| Gehäuse: | L: 72mm, D: 42mm |
| Betriebsspannung: | 7 - 35 V wide range |
| Stromaufnahme: | 10 mA |
| Empfindlichkeit: | 1 lux |
| Auflösung: | 628 x 582 Pixel |
| Öffnungswinkel: | 51° x 43° |
Portalkran:
| Hersteller: | Parker Hannifin |
| Achsen: | 3 (X, Y, Z) |
| Typ: | X/Y-Achsen: HPLA120 Z-Achse: HZR100 |
| Maximalgeschwindigkeit: | 5 m/s |
| Maximalbeschleunigung: | 10 m/s² |
| Nennantriebsmoment: | X/Y: 74,2 Nm Z: 57,3 Nm |
| Wiederholgenauigkeit: | +/- 0,2mm |
| Nutzlast: | 1500N |
| Maximaler Verfahrweg: | X: 3400mm Y: 2600mm Z: 2000mm |
Glasbecken:
| max. Füllmenge: | 40 m³ |
| Maße (L x B x H): | 5m x 4m x 2,2m |
| Material: | Glas und Stahl |
| Einsichtmöglichkeit: | 3 Glaswände |
| Besonderheit: | Vollständige Beobachtbarkeit von außerhalb |
- Glasbecken
Hebezeug:
| Typ: | Säulenschwenkkran |
| Hersteller: | Carl Stahl |
| max. Hubgewicht: | 300kg |
| Aktuierung: | Heben elektrisch Schwenken manuell |
Video
Deine flash Version entspricht nicht der benötigten Version 9.0.0 für diese Website. Aktualisiere dein Plugin unter http://www.adobe.com/shockwave/download/