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DAEDALUS: AUVx während eines Experiments am DFKI RIC

In diesem Video ist das AUVX im großen Becken des DFKI RIC zu sehen. Während seiner Fahrt durch das Wasser steuert das Fahrzeug selbständig Wegpunkte an die mit AprilTags markiert sind. Durch eine Fusionierung der Inertialsensorikdaten mit einem Modell des Fahrzeugs und den Daten aus der Bilderkennung ist das Fahrzeug dazu in der Lage, die komplette Mission autonom zu durchlaufen.

 


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zuletzt geändert am 12.09.2016
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