Graduiertenseminar

Mittwoch, 07. Juni 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

Von:  Henning Wiedemann (Hochschule Bremen)

Am Deutschen Forschungszentrum für künstliche Intelligenz wird zur Zeit der humanoide Roboter AILA2 entwickelt. Basierend auf vorherigen Projekten soll eine verhaltensbasierte Laufsteuerung entwickelt werden. Zur Optimierung soll...[mehr]


Mittwoch, 24. Mai 2017 - 14:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Generative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen

Von:  Fabian Stern (Universität Bremen)

Um das Verhalten von Robotern in realen Umgebungen möglichst realitätsnah zu simulieren werden Simulationen mit sehr detaillierten Bildern benötigt. Detailarme und ungenaue Simulationen sind zum Testen von Robotern nicht...[mehr]


Mittwoch, 24. Mai 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Deep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data

Von:  Justus Hübotter (Hochschule Bremen)

The proposed bachelor thesis creates a new, artificial neural network and deep learning based processing chain for electroencephalographic data classification and compares it to a classical processing chain (baseline). This...[mehr]


Mittwoch, 03. Mai 2017 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

Von:  Christian Clausen (Universität Bremen)

How can we optimize the map coverage of completely or partially unknown environments by heterogeneous, cooperative agents using relocatable relay-stations, while minimizing time and energy-consumption?[mehr]


Mittwoch, 03. Mai 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Entwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken

Von:  Dominik Uhr (Universität Bremen)

Zur Roboterkinematik gehört die Untersuchung der Bewegungsmöglichkeit der Glieder von einem gegebenen Mechanismus relativ zueinander. Dabei werden Positionen und Orientierung eines Effektors (Roboterhand) bezogen auf eine...[mehr]


Donnerstag, 06. April 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten

Von:  Christopher Schulz (Hochschule Bremen)

Kolloquium[mehr]


Mittwoch, 05. April 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Generierung von Motortemperatur-Modellen

Von:  Christophe Stilmant (Universität Bremen)

Kolloquium[mehr]


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zuletzt geändert am 05.01.2016
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