Graduiertenseminar

Mittwoch, 16. August 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter

Von:  Jan Frederik Bode (Hochschule Bremen)

Exposé [mehr]


Mittwoch, 09. August 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs

Von:  Tim Lehr (Universität Bremen)

Kolloquium[mehr]


Mittwoch, 26. Juli 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

Von:  Christian Clausen (Universität Bremen)

Zwischenbericht [mehr]


Mittwoch, 19. Juli 2017 - 13:30 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

Von:  Niklas Mulsow (Universität Bremen)

Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS...[mehr]


Mittwoch, 19. Juli 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Erkennung von fehlerhaften Kommandos

Von:  Dennis Hemker (Universität Bremen)

Das autonome Explorieren von gefährlichen Umgebungen erfordert besondere Strategien in der Steuerungsarchitektur von robotischen Systemen. In einem Erkundungsszenario, bei dem der Roboter z.B. auf einem extraterrestrischen...[mehr]


Mittwoch, 14. Juni 2017 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze

Von:  Lukas Urbainczyk (Universität Bremen)

Im Laufe dieser Bachelorarbeit soll ein prototypischer Aufbau eines Bodenprobensammlers erfolgen. Dieses System soll in das AUV Leng integrierbar sein und in der Lage sein, eine voll autonome Bodenprobe zu entnehmen und zur...[mehr]


Mittwoch, 07. Juni 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

Von:  Henning Wiedemann (Hochschule Bremen)

Am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz wird zurzeit der humanoide Roboter AILA2 entwickelt. Basierend auf vorherigen Projekten soll eine verhaltensbasierte Laufsteuerung entwickelt werden. Zur Optimierung soll...[mehr]


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zuletzt geändert am 05.01.2016
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