Graduiertenseminar

Mittwoch, 15. November 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium

Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter

Von:  Tobias Rossol (FH Aachen)

Kolloquium[mehr]


Mittwoch, 27. September 2017 - 12:30 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile

Von:  Frederik Holle (Universität Bremen)

Zwischenvortrag[mehr]


Freitag, 22. September 2017 - 15:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze

Von:  Lukas Urbainczyk (Universität Bremen)

Kolloquium Die Interaktion von autonomen Unterwasserrobotern mit dem Meeresboden und dem Sediment spielt eine immer wichtigere Rolle in der Erforschung von unbekannten Gebieten Unterwasser. In dem Europa Explorer Projekt am...[mehr]


Dienstag, 12. September 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

Von:  Henning Wiedemann (Hochschule Bremen)

Am Deutschen Forschungszentrum für künstliche Intelligenz wird zur Zeit der humanoide Roboter AILA2/RH5 entwickelt. Basierend auf vorherigen Projekten soll eine verhaltensbasierte Laufsteuerung entwickelt werden. Zur Optimierung...[mehr]


Mittwoch, 16. August 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Visuelle Erkennung von Untergründen

Von:  Manuel Meyer (Universität Bremen)

Abhängig vom Untergund ist es für robotische Systeme notwendig ihr Bewegungsverhalten anzupassen, insbesondere für autonome Systeme. In dieser Master-Arbeit soll die visuelle Erkennung der Untergründe mittels Kamera-Sensorik...[mehr]


Mittwoch, 16. August 2017 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter

Von:  Jan Frederick Bode (Hochschule Bremen)

Für die Schiffswandinspektion ist es attraktiv, nicht nur auf dem Schiffsrumpf klettern, sondern auch im Wasser schwimmen zu können um gegebenenfalls im Hafenbecken zum Schiff zu schwimmen oder eine Inspektion auch unter Wasser...[mehr]


Mittwoch, 09. August 2017 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs

Von:  Tim Lehr (Universität Bremen)

Die Missionen autonomer Unterwasserfahrzeuge (AUV) erfordern immer wieder die Möglichkeit das Fahrzeug aufzuladen oder Daten zu übermitteln.Um dies zu ermöglichen spielt das Docking eine wichtige Rolle.Diese Arbeit beschäftigt...[mehr]


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zuletzt geändert am 05.01.2016
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