Verhaltensbasierte Robotik (Robotik 2)
Kategorie: V; Voraussetzungen: Inhalte von 712.01; TMG: 2 (ECTS: 6)
Dieses Projekt wird für Diplom und Master anerkannt.
V 2 SWS Di von 13:00 - 15:00 DFKI-Gebäude (Robert-Hooke-Str. 5, R. 117)
Ü 2 SWS Do von 10:00 - 12:00 DFKI-Gebäude (Robert-Hooke-Str. 5, R. 117)
Veranstalter: Prof. Dr. Frank Kirchner
Literaturliste
| 1. | F. G. Martin. Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, NJ, USA, 2000. |
| 2. | M. J. Mataric. The Robotics Primer. MIT Press, Massachusetts, London, 2007. |
| 3. | R. C. Arkin. Behavior Based Robotics. MIT Press, Massachusetts, London, 1998. |
| 4. | R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. MIT Press, Massachusetts, London, 1999. |
| 5 | R. Sutton and A. Barto. Reinforcement Learning: An Introduction. MIT Press, Massachusetts, London, 1998 |
| 6 | F. L. Lewis, D. M. Dawson and C. T. Abdallah. Robot Manipulator Control: Theory and Practice, Marcel Dekker, Basel, New York, 2004 |