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Zeit |
Vortragstitel |
Referent |
Institut |
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| 09.09.2010 |
13:00 Uhr |
GPU-accelerated SLAM 6D followed by Exoskeleton kinematics modeling |
Shams Feyzabadi |
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| 07.09.2010 |
14:00 Uhr |
Animal locomotion and bio-inspired flow optimisation |
Philipp Kloss |
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| 02.09.2010 |
11:00 Uhr |
Removal of Ballistocardiogram Artifacts Using Cyclostationary Source Extraction Method |
Foad Ghaderi |
Cardiff School of Engineering, Cardiff University |
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| 01.09.2010 |
13:00 Uhr |
Decoding Spatiotemporal fMRI Activation Patterns via Kernels |
S. Sinha, G.J. Brouwer, A.P.J.M. Siebes, R. van Ee |
Utrecht University |
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| 26.08.2010 |
10:00 Uhr |
Machine learning Methods for Protein Secondary Structure Prediction and Speaker Verification system |
Sepideh Babaei |
Research Center of Intelligent Signal Processing Tehran, Iran |
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| 26.08.2010 |
13:30 Uhr |
Switching Hidden Markov Models for detection of salient sequences |
Bewerber |
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| 25.08.2010 |
13:00 Uhr |
Hybrid Tracking of a Neurosurgical Robotic Safety Trepanation System |
Nils Gageik |
Helmholtz-Institute for Biomedical Engineering, RWTH Aachen University |
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| 24.08.2010 |
14:00 Uhr |
A Trajectory-based Approach for Device Independent Gesture Recognition |
Mathias Wilhelm |
DAI-Labor/TU-Berlin |
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| 20.08.2010 |
13:00 Uhr |
Improving a locally researched network flow data analyzer by using MapReduce |
Peter Nemeth |
Jacobs University Bremen |
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| 18.08.2010 |
13:00 Uhr |
Learning Robot-Environment Interaction using Echo State Networks |
Bahram Kord |
University of Ulm |
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| 17.08.2010 |
14:00 Uhr |
Load analysis of a Apache webserve on a massive parallel cluster / Rendering-cluster / Smart metering systems |
Bewerber |
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| 16.08.2010 |
11:00 Uhr |
Multi-label Classification |
Jesse Read |
University of Waikato |
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| 16.08.2010 |
13:00 Uhr |
Reinforcement Learning with Regularization Networks |
Tobias Jung |
University of Texas at Austin |
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| 11.08.2010 |
13:00 Uhr |
Automatic assessment of eye-blinking patters for
drivers inattention through statistical shape models |
Federico M. Sukno, PhD |
Networking Center on Biomedical Research -
CIBER-BBN |
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| 10.08.2010 |
14:00 Uhr |
Signal classification and estimation : Kernel based methods and Bayesian approaches
drivers inattention through statistical shape models |
Dr. Asma Rabaoui |
LAGIS (Laboratory of Automatics, Data-processing & Signal) -Central School of Lille - France
CIBER-BBN |
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| 28.07.2010 |
13:00 Uhr |
Design and Analysis of a Nonlinear Controller for a Platoon of Nonholonomic Vehicles |
Keun-wook Chung |
Institute of Automatic Controls (IRT), RWTH AACHEN |
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| 21.07.2010 |
13:00 Uhr |
Masses of scalar mesons in lattice QCD |
Lorenz Quack |
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| 16.06.2010 |
13:00 Uhr |
Optimizing Particle Filter Parameters for Self-Localization |
Bewerber |
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| 02.06.2010 |
13:00 Uhr |
Current Works at the Pragmatic Applied Robot Institute (PARI), Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST), Southkorea |
Dr. Jinung An |
Pragmatic Applied Robot Institute, DGIST Southkorea |
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| 26.05.2010 |
13:00 Uhr |
Exploring the Computational Properties of Neural Systems: Highly Accelerated Neuromorphic Hardware Devices |
Moritz Schilling |
Kirchhoff Institute of Physics |
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| 19.05.2010 |
13:00 Uhr |
A Declarative Semantics for a Subset of PDDL in ES |
Bewerber |
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| 16.04.2010 |
13:00 Uhr |
Design of Fuzzy Cognitive Maps for Modelling Nonlinear Systems |
Dr. Song Hengjie |
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| 09.04.2010 |
13:00 Uhr |
Animal locomotion - a model for technical applications |
Nils Owsianowski |
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| 07.04.2010 |
13:00 Uhr |
Bewegungsanalyse mit MobileBody |
Tobias Stark |
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| 10.03.2010 |
13:00 Uhr |
Service Robotics at the Example of the EC-funded Projects MOVEMENT and robots@home |
Bewerber |
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| 03.03.2010 |
13:00 Uhr |
Visual Obstacle Recognition for a mobile Robot using an omni-directional Camera |
Sebastian Kasperski |
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| 01.03.2010 |
15:00 Uhr |
A Rich Domain Planning Approach for Mobile Robotics |
Ronny Hartanto |
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| 24.02.2010 |
13:00 Uhr |
Arbeitsfeld mobile Robotik - von Konstruktion und Kontrolle bis zu Modularität und Akzeptanz |
Michael Jahn |
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| 16.02.2010 |
16:00 Uhr |
Bio-inspired Motion Detection and Local Navigation:Algorithms and FPGA-based implementations |
Tim Köhler |
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| 15.02.2010 |
13:00 Uhr |
Bewerber |
Bewerber |
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| 10.02.2010 |
13:00 Uhr |
Maritime Logistik - Schiff und Terminal |
Prof. Jens Froese |
Jacobs University Bremen |
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| 05.02.2010 |
13:00 Uhr |
Autonome Fahrerlose Transportsysteme - Navigation auf Basis der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung |
Britta Griesbach |
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| 03.02.2010 |
13:00 Uhr |
Letzte Projekte |
Dr. Josef Ezechias |
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| 01.02.2010 |
13:00 Uhr |
Lagebestimmung mit GNSS |
Bewerber |
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| 27.01.2010 |
13:00 Uhr |
Adaptronische Versteifung von Werkzeugmaschinen
durch strukturintegrierte aktive Module |
Bewerber |
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| 25.01.2010 |
11:00 Uhr |
Novel optical coatings with metallic nanoparticles |
Martin Hövel |
1.Physikalisches Institut, Universität Stuttgart |
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| 13.01.2010 |
13:00 Uhr |
More than just summation: how the visual system uses cues to segregate figure and background |
Dr. Sirko Straube |
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| 16.12.2009 |
13:00 Uhr |
A virtual laboratory for robotics research and education |
Arnaud Visser |
Informatica Instituut, Universiteit van Amsterdam |
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| 09.12.2009 |
13:00 Uhr |
Context-aware Classification for Incremental Scene Interpretation |
Arne Kreutzmann |
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| 02.12.2009 |
13:00 Uhr |
Power Management and FlexRay-based Communication System for Multi-Robot Organisms |
Zhouwei Wang |
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| 01.12.2009 |
16:00 Uhr |
With Motion Analysis towards Socially Acceptable Robots |
Sven Hellbach |
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| 28.10.2009 |
13:00 Uhr |
From Artificial Neural Networks to Augmented Reality - experience of a Scientist |
Arsalan Malik |
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| 14.10.2009 |
13:00 Uhr |
Adapting dynamic maps in a home environment |
Christopher Gaudig |
Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab, TU Ilmenau |
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| 12.10.2009 |
14:00 Uhr |
Development of an automatic decking system for helicopter UAVs |
Benjamin Girault |
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| 06.10.2009 |
16:00 Uhr |
Presentation of the qualisys oqus cameras |
Mats Kanarbik |
Qualisys |
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| 30.09.2009 |
13:00 Uhr |
Agent-based automatic generation of 3D computer-animation, using the same principles for real robots and wirelessly connecting them into more complex units |
Dr. Jan Paul |
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| 23.09.2009 |
13:00 Uhr |
Chico, an Environmental Hybrid Robot for the Amazon Rainforest |
Patrick Paranhos |
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| 16.09.2009 |
13:00 Uhr |
Roboterdarstellungen im deutschsprachigen Comic von 1945 bis 1990 |
Dr. Stefan Stein |
HNF Heinz Nixdorf MuseumsForum GmbH |
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| 09.09.2009 |
13:00 Uhr |
Regelung der physikalischen Interaktion zwischen Mensch und einem fluidischen Soft-Roboter am Beispiel eines end-effektor-basierten Bewegungstherapiegerätes für Schulter-Rehabilitation |
Mathias Jordan |
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| 02.09.2009 |
13:00 Uhr |
Aufbau einer robotischen Rendezvous- und Andock-Simulationsanlage für die Verifikation orbitaler und interplanetarer Missionen |
Björn Wendt |
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| 26.08.2009 |
13:00 Uhr |
Master´s thesis: Music Genre Classification using Image Processing Techniques |
Yuping Shi |
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| 19.08.2009 |
13:00 Uhr |
Inference of causal interactions in fMRI data:
Background, Challenges and Approaches |
David Feess |
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| 29.07.2009 |
13:00 Uhr |
Laserscanner basierte Bodenmarkierungserkennung zur GPS gestützten Lokalisation. |
Alexander Duda |
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| 22.07.2009 |
13:00 Uhr |
Diplomarbeit: Insekten-inspirierte Detektion des optischen Flusses und visuelle Bestimmung der Eigenbewegung |
Simon Strübbe |
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| 15.07.2009 |
16:00 Uhr |
Modular software integration with the Orocos Realtime Toolkit |
Peter Soerens |
Kuleuven University/OpenSourceWorks |
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| 01.07.2009 |
13:00 Uhr |
Between Control Engineering and Robotics - the Automation Experience of a Former Master Student |
Lanyue Ji |
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| 24.06.2009 |
13:00 Uhr |
Robust Feature Extraction of Objects in the Library Scenario of the Robotic System FRIEND |
Dennis Mronga |
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| 23.06.2009 |
13:00 Uhr |
Challenges in real-time application development - The I4Copter project |
Peter Ulbrich |
Universität Erlangen |
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| 16.06.2009 |
11:00 Uhr |
Life modular robots! |
Dr. Juan Gonzalez-Gomez |
School of Engineering Universidad Autonoma de Madrid |
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| 10.06.2009 |
13:00 Uhr |
Real-time Human Detection, Tracking and Pose Estimation |
Wonsang You |
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| 03.06.2009 |
13:00 Uhr |
AG Navigation and Planning |
Sylvain Joyeux |
DFKI GmbH |
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| 03.06.2009 |
15:00 Uhr |
Master´s Thesis on the Global Path Planning of Multiple Robotic Manipulators in Static and Time-Varying Environments |
Achint Aggarwal |
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| 20.05.2009 |
13:00 Uhr |
Arbeitsgruppe Lokomotion und Mobilität |
Felix Grimminger |
DFKI GmbH |
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| 06.05.2009 |
13:00 Uhr |
Arbeitsgruppe Simulation |
Dr.-Ing. Yong-Ho Yoo |
DFKI GmbH |
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| 05.05.2009 |
14:30 Uhr |
On the Conceptual Design of Modular Robot Systems |
Dr.-Ing. Patrik Stellmann |
Ferchau Engineering |
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| 28.04.2009 |
16:00 Uhr |
Evolutionäre Algorithmen zur Mehrzieloptimierung |
Patrick Koch |
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| 22.04.2009 |
13:00 Uhr |
Arbeitsgruppe Mechanical Design |
Johannes Lemburg, Dipl.-Ing. |
DFKI GmbH |
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| 22.04.2009 |
16:00 Uhr |
Learning and Prediction of Autobiographical Episodic Experiences using Sparse Distributed Memory |
Sascha Jockel, Dipl.-Inf. |
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| 15.04.2009 |
13:00 Uhr |
Presentation of Master Thesis in Biologically Inspired Neuro-locomotion Control in the Sensorimotor loop of Modular Walking Machine and Previous Work in Mobile Robotics |
Vishal Patel |
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| 01.04.2009 |
13:00 Uhr |
Manipulation and Motion Control |
Bertold Bongardt |
DFKI GmbH |
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| 18.03.2009 |
13:30 Uhr |
Real-time event detection in a time-varied background for UAVs, Self-supervised road detection for UGVs using stereovision and Inter-Aural Time Differentiation based recovery system for AUVs |
Punet Chhabra |
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| 18.03.2009 |
15:30 Uhr |
Untersuchung und Analyse zu Schädigungen des menschlichen Ohres |
Sebastian Schulze-Luckow |
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| 11.03.2009 |
15:00 Uhr |
Discussion regarding Previous Work in Vision & Robotics field |
Ali Haroon |
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| 10.03.2009 |
11:30 Uhr |
Development of an artificial neural network on a heterogeneous multicore architecture to predict a successful weight loss in obese individuals (Presentation of my diploma thesis) |
Markus Scholz |
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| 04.03.2009 |
13:00 Uhr |
Kontext Klassifizierung und Schlussfolgerung - unscharfe und ungewisse Informationen in ubiquitären Systemen |
Martin Berchtold |
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| 04.03.2009 |
15:30 Uhr |
Bioinformatik in der Proteomik |
H. Wöhrle |
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| 25.02.2009 |
13:00 Uhr |
1. Klassifikation von Melaninstrukturen in Hautaufnahmen, 2. Lokale Positionsbestimmung (LPS) |
M. Jansen |
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| 25.02.2009 |
15:30 Uhr |
Verallgemeinerte Ableitungen - anwendbar in der Robocup-Lokalisierung? |
Mario Krell |
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| 24.02.2009 |
14:00 Uhr |
Phylogeographische Analyse für H5N1 |
Anett Seeland |
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| 23.02.2009 |
12:00 Uhr |
A practical approach to evolutionary developed robot control |
Steffen Schütte |
Robotics Lab |
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| 18.02.2009 |
13:00 Uhr |
GNSS-Positionierung, Lösungen und zukünftige Signale |
Oliver Balve |
Leica Geosystems GmbH Vertrieb |
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| 11.02.2009 |
14:00 Uhr |
Robotische Tieftauchtechnik am Marum, Universität Bremen |
Volker Ratmeyer |
Universität Bremen, MARUM |
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| 04.02.2009 |
13:00 Uhr |
Flugmechanik, Parameteridentifizierung und Zustandsschätzung |
Felix Rehrmann |
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| 21.01.2009 |
12:00 Uhr |
Mechanische Zeitmessung |
Dipl.-Ing. J. Lemburg |
DFKI GmbH |
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| 14.01.2009 |
13:00 Uhr |
Research in Construction Technology |
MSc Eng. Jose Maria Rodes |
AIDICO |
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| 17.12.2008 |
13:00 Uhr |
Comparison of "Neural Network Techniques" for "Data Approximation" in Wireless Sensor Network |
Ramanan Muthuraman |
University of Bremen |
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| 11.12.2008 |
12:00 Uhr |
Estimating and Using Structure Information for Mobile Robot Exploration |
Kai M. Wurm |
University of Freiburg |
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| 10.12.2008 |
13:00 Uhr |
functional MRI - a basic Introduction to methods |
Su Kyoung Kim |
DFKI Bremen |
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| 26.11.2008 |
13:00 Uhr |
Biologically inspired walking robot Underwater Robot Master Thesis |
Arora, Vishal Preet |
Universität zu Lübeck und Fachhochschule Lübeck |
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| 12.11.2008 |
13.00 Uhr |
Distributed Autonomous Systems |
Philipp Bear |
Universität Kassel, Informatik (Robotik, Kommunikation und Kooperation, Sicherheit) |
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| 22.10.2008 |
13:00 Uhr |
MEDUSA: an example of miniature ASC |
Dr. Jean Blondeau |
FTI Engineering Network GmbH |
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| 08.10.2008 |
13:00 Uhr |
Stability analysis of time-delayed controller & Stereo robot-vision calibration |
Babu, Ajish |
Hamburg University of Technology |
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| 02.10.2008 |
12:00 Uhr |
Integrating Planning and Control in Mobile Robots and Manipulators |
Roland Philippsen |
Artificial Intelligence Laboratory, Stanford University |
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| 24.09.2008 |
13:00 Uhr |
Von Sternsensoren zu kleinen Mars-Stationen |
Hartmut Renken |
LbA Hochschule Bremen |
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| 10.09.2008 |
11.00 Uhr |
Feasibility Study for Onboard Image Processing Algorithms for Lander Navigation. |
Aftab Khan |
Electronic Engineering
Surrey University |
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| 10.09.2008 |
12:00 Uhr |
Assistance Systems for the Remote Control of Rovers in Harsh Environments |
Prof. Klaus Schilling |
Technische Informatik, Uni Würzburg |
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| 03.09.2008 |
12:00 Uhr |
Baurobotik |
Prof. Thomas Bock |
LS fuer Baurealisierung und -informatik
TU Muenchen |
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| 27.08.2008 |
15:00 Uhr |
Aufbau eines Demonstrators zur visuellen Positionsbestimmung mittels Scale Invariant Feature Transform (SIFT) auf Basis einer autonomen, mobilen und echtzeitfähigen Roboterplattform |
Dipl.-Ing. Andreas Vogt |
Technische Univerität Dresden, Institut für Automatisierungstechnik |
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| 13.08.2008 |
13:00 Uhr |
Kontextbasierte Systeme - Ein Erfahrungsbericht |
Sandra Haseloff |
Universität Kassel, Fachgebiet Kommunikationstechnik |
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| 16.07.2008 |
12:00 Uhr |
Autonomous Units for Formal Modeling |
Karsten Hölscher |
DFKI Bremen |
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