Laufende Abschlussarbeiten

Master Thesis

NameThema
Bauer, AlexanderDeep Learning for Time Series Classification and Prediction on Big Crowd Sensed Traffic Data
D'Souza, Jim AldonImproving Robotic Navigation of Ambiguous Environments using Artificial Landmarks in the Context of Space Exploration
Haake, HaukeTechnische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips
Holle, FrederikHybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile
Mulsow, NiklasBeiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung
Uhr, DominikEntwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken
Wullenweber, Maike SophieEntwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund

Bachelor Thesis

NameThema
Adam, FabianEntwicklung einer taktilen Sensorplatine für den Einsatz in geringen Bauräumen
Lehr, TimImplementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs
Rossol, TobiasMechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter
Schulz, ChristopherEntwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten
Stilmante, ChristopheGenerierung von Motortemperatur-Modellen
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 06.02.2017
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