Laufende Abschlussarbeiten

Master Thesis

NameThema
Bauer, AlexanderDeep Learning for Time Series Classification and Prediction on Big Crowd Sensed Traffic Data
Bode, Jan FrederikUntersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter
Clausen, ChristianMultirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations
D'Souza, Jim AldonImproving Robotic Navigation of Ambiguous Environments using Artificial Landmarks in the Context of Space Exploration
Hemker, DennisErkennung von fehlerhaften Kommandos
Holle, FrederikHybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile
Mulsow, NiklasBeiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung
Uhr, DominikEntwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken
Wiedemann, HenningUntersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

Bachelor Thesis

NameThema
Hübotter, JustusDeep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data
Lehr, TimImplementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs
Rossol, TobiasMechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter
Stern, FabianGenerative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen
Urbainczyk, LukasAufbau eines Bodenprobesammlers für AUV-Einsätze
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 19.06.2017
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