Abgeschlossene Abschlussarbeiten

Diplomarbeiten

NameThema
Abdenebaoui, LarbiImplementation, Evaluation and Improvement of a Connectionist Learning Architecture in a Simulated Brio Labyrinth Game
Alves, GerritEntwicklung einer intuitiven Einzelbeinsteuerung von Laufrobotern mittels Handtracking und Inverser Kinematik
Arnold, SaschaRobuste Modellierung der Umgebung unter Verwendung von Pose-Graph Optimierung auf Basis von 3D Lidar Daten
Aschmann, JanEvaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters
Bartsch, SebastianSteuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur
Bieberstein, JenniferEvaluierung der Dekomposition von Reinforcement Learning Problemen mittels der Sub-Goal-Utility-Erweiterung von Q-Learning

Birnschein, Timo

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus
Borchers, RobertVerfolgung kreisförmiger Objekte in  Stereobildsequenzen
Buczilowski, MarcoAufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lagerregelkreisen interpolierender Achsen
Christensen, LeifCyclops - Autonome Unterwasserplattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorythmen im Unterwasserbereich
Dieterle, AlexanderDevelopment of an immersive simulation-based control interface for remote teleoperation through intuitive, natural gesture-base interaction
Fabisch, AlexanderLernen im komprimierten Raum
Frädrich,
Jan
Gemeinsame extrinsische
Kalibrierung mehrerer Sensoren
am Beispiel von
Asguards Sensorkopf
Goldhoorn, MalgorzataSemantische Objektklassifizierung in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren
Goldhoorn, MatthiasUnterwasser SLAM auf Basis eines Scanning Sonars
Haase, StefanEinfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern
Keßeler, FlorianAdaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online optimierter, physikalischer Fahrzeugmodelle
Kunaschk, StefanImplementierung einer effizienten Kollisionskontrolle
Kühn, DanielAnalyse eines biologisch inspirierten Laufroboters mit dynamisch verändernden Laufmustern
Machowinski, JanoschDynamisches Laufen auf ASGuard
Martens, ArneImplementierung und Evaluierung des "crossing the gap"-Reflexes auf dem Skarabaeus
May, ErikExoskelette im industriellen Kontext
Meyer, Marlon ManuelAdaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für einen hybriden Rover

Moje, Christoph

Untersuchungen zur Erweiterung des Anwendungsspektrums von Leichtbaumaßnahmen an Getrieben von Elektrofahrzeugen
Planthaber, SteffenPortierung und Test von Libsift - Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation
Quintern, TobiasEntwurf, Implementierung und Validierung des Grundverhaltens "Schwebeflug" für einen rotorgetriebenen Indoor-Flugroboter
Rohlfs, MartinStatistische Analyse propriozeptiver Daten von Laufrobotern zur  Klassifizierung von Subtstrattypen
Rohn, MichaelEntwicklung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit 'Force'-Feedback für Laufroboter
Römmermann, MalteKontrollansatz für Laufroboter zum Erlernen des Laufverhaltens
Saßen, RicoKOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern
Schmid, KorbinianEntwicklung von Algorithmen auf FPGA Basis zur stabilen Steuerung eines uAUVs
Simon, SvenEntwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter
Völpel, AchimEntwurf, Implementierung und Validierung von reflex-basierter Kollisionsvermeidung für fliegende Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)
Will, NielsDie Möglichkeiten einer praxisorientierten medizinischen Anwendung des VI-Bot Exoskelett
Willenbrock, PierreZeitsynchronisierung verschiedener Zeitquellen in mobilen Robotik Experimenten
Wirtz, MariusAufbau einer Unterwasser Docking-Station für Hovering Autonomous Underwater Vehicles
Wolter, GerritUnsupervised Learning zur Kategorisierung von Subtrattypen auf Laufrobotern

Master Thesis

NameThema
Al-bittar, IssamDeployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter
Becker, DennisBayesian Approaches for adaptive Brain-Reading
Bergatt, ConstantinImplementierung von Lernalgorythmen zum Erlernen des Spieles Brio Labyrinth Teil 1
Boukamp, MarcelLaserschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die automatisierte Inspektion von Unterwasseranlagen
Born, AnnaEntwicklung und Implementierung eines Algorithmus für Verkehrsschilder-Erkennung anhand einer Farbkamera
Dettmann, AlexanderEntwurf und Implementierung einer automatischen Lageregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation
Erdinc, Haci BayramAnalyse des Brake-Blending-Systems des EO Smart Connecting Car2 und Entwicklung einer Strategie für das optimale Verhältnis zwischen Bremskraft und Rekuperation mit Rücksicht auf Sicherheit und Effizienz
Fechner, SaschaFechnersche Druck- Differenzzelle
Haake, HaukeTechnische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips
Hahlbeck, JanEntwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk
Hansen, JonasContextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot
Hansing, TorbenAutomated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySpace
Hoffmann, FinnEntwicklung eines kostengünstigen, robusten, haptischen Eingabegerätes
Jirikowski, MartinAuslegung eines Sendemastes für ein Unterwasserfahrzeug unter Berücksichtigung von Funktionalität und Fahrverhalten
Kalina, ChristineKognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für unbemannte Luftfahrzeuge
Kampmann, PeterUntersuchung und Entwicklung von Greifsensorik am Orion 7p
Kaupisch, ThiloSpace Qualifying eines universell einsetzbaren Robotergelenks
Kenah Djomo, EugeneDevelopment and Implementation of Commaunication Architekture Enabling Road Train
Kishore Kyasani, KrishnaExploration of a new position sensitive device for optical posistioning adaptable to non flat surfaces
Kongue, TchandoKombination der neuroevolutionären Methode EANT mit Q-Learning und CMA-ES
Maas genannt Bermpohl, FabianAnalysis of Transfer Techniques in Reinforcement Learning and Application to the BRIO Labyrinth Game
Mahmood, YasarKinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover
Manca, LauraComparison between ERD/ERS and MP based movement prediction
Manz, MarcEntwicklung und Konstruktion eines Leichtbaugreifers und Umsetzung eines Greifreflexes zur Steigerung der Nutzlastkapazität
Natarajan, Gokul Krishnan3D-Terrain Map Generation & Surface Classification for SpaceClimber Robot
Nießen, EugenReal-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung
Otto, MarcÜberwindung des "Reality Gaps" mit Hilfe des Transferierbarkeitsansatzes
Probst, LewinRobuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge
Sanga, Suraj KumarEvaluation of various signal processing methods for brain connectivity
Schweers, DirkOnline Adaption vom Dynamik Parameter eines Roboterarms
Sinda, LarsDevelopment of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads
Stefes, ArneReinforcement Learning auf AILA unter Verwendung von Single-Trial Error Potential Detection
Szczuka, RomanAuslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES
Tabie, MarcEvaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage
Takyar, HatefRemoval of Ocular Artifacts from EEG Recording using Eye Tracker Data
Teiwes, JohannesEvaluierung einer Co-Prozessorarchitektur zur Beschleunigung der EEG-Datenverarbeitung
Tibebu, Abraham TemesgenIntelligent and Modular Battery Management System (IMBMS)
Vaca Benitez, Luis ManuelPräzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen
Warnke, AchimEntwicklung, Integration und Evaluation eines Kraftsensorarrays für einen Manipulatorarm zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten
Weigand, FelixDesign of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control
Weihmann, TobiasEvolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine
Werschbowski, AndreasDrahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken – Entwicklung und Evaluierung der Verbindungs- und Transportschicht
Wilshusen, NilsVergleich von Methoden zur Manipulation der Trainingsddatenmenge von Support Vektor Maschinen für das inkrementelle Online Lernen
Wullenweber, Maike SophieEntwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund
Yu, BingbinTorque Control for a Flexible Joint Actuated by a Brushless Motor
Yüksel, MehmedEntwicklung und Aufbau einer intelligenten symbiotischen Radsensorik zur Nutzung auf einem hybriden Bein-Rad Roboters
Zachert, FabioSonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken
Zardykhan, DinmukhamedIdentification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators
Zenzes, MartinAuswertung Mikrofon SpaceClimber Gelenk

Bachelor of Science

NameThema
Alkhovik, NatalliaPrototypische Software Entwicklung zur Unterstüzung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung
Bernhard, FelixEntwicklung einer künstlichen Wirbelsäule als Lokomotionsdämpfer und Sensorelement
Bliefert, SebastianKraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup
Bode, DennisEntwicklung eines Eis-Verankerungssystems für ein Autonomes Ice-Shuttle
Böttcher, AlexanderEvaluation von Explorationsalgorithmen in Reinforcement Learning
Bruhn, MagnusKonzeption, Entwicklung und Implementierung einer adaptiven, konfigurierbaren Motorsteuerung
Brunßen, JochenAufbau eines "Differential GPS"-Moduls für die Verwendung in einem Flugroboter
Clausen, ChristianROCK-Mission-Design and Testing
Drebing, NilsEchtzeit-Sichtbarkeitsprüfung von Oberflächen im Kontext der autonomen Exploration des SpaceBot
Fondahl, Kristin LisaBiologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter
Forke, PatrickDetektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen
Gerdes, AndréEntwicklung elektrischer Aktuatoren für die Tiefsee-Manipulation
Gries, FlorianAutonomes Tauchen von vordefinierten Tauchprofilen mit einem schlangenähnlichen Roboter
Gruhlke, OliverEntwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden
Hackbarth, JohannesDrehmomentbasierte Radregelung für den Rover Artemis auf FGPA-Ebene
Hansen, JonasIntegrated Eye-in-Hand / Eye-to-Hand Visual Servoing
Hartmann, CarstenEntwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Robotersysteme
Hellmann, SebastianVisual Servoing mit Nebenbedingungen
Hemker, DennisOptimierung der Greifposen-Planung mit Hilfe von Lernverfahren und Simulation auf dem Artemis Rover
Hoffmann, FinnAufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands
Högemann, PhilippeBiologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robot's Legged-wheel Design
Huang, JunEntwicklung eines Software / Hardware-Treiber zum Kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk
Huynh, Nam GiangValidierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation
Jirikowski, MartinDie Untersuchung der hydrodynamischen Eigenschaften eines Unterwasserfahrzeugs
Kaiser, StefanBestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs
Kastner, StefanUntersuchung verschiedener Flossenformen und-materialien für den Einsatz in Alternativen Antrieben von Wasserfahrzeugen
Kaupisch, ThiloUntersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einem UWV (unmanned water vehicle)
Kessler Slongo, LeonardoElectronic Temperature Control for a Sensor Testbed
Klinkert, MalteBiegebeanspruchungsanalyse eines Strukturelements des Robotersystems MANTIS
Koch, ChristianEvaluation von kompakten BLDC Außenläufer-Motoren mit sensorbasierten Motorcontrollern für hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen
Kolesnikov, AndrejAuslegung und Optimierung eines modularen Manipulatorsystems für den Über- und Unterwassereinsatz
Koller, Tom LucasEntwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter
Kortlepel, RiekeEntwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer
Krys, KilianDetektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen
Lehning, MathiesEntwicklung eines Konverters von seriell zu CANopen für CNC-Maschinen
Lehr, TimImplementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs
Lüdeke, FelixEntwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts
Manz, MarcEntwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen
Meyer, ManuelAutomatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung
Michalke, LeoEin hybrides SSVEP/P300-BCI zur Steuerung eines NAO-Roboters
Mulsow, NiklasEntwicklung eines Mechanismus für die Bodenprobenentnahme durch ein autonomes Robotersystem
Pech, NiklasImplementierung und Evaluation eines USBL-basierten Homing-Verhaltens auf einem AUV
Petzoldt, ChristophCharakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators
Plaßwich, SvenUntersuchung der Eignung von Nitinol-Drähten als Aktuator für schlängelnde Roboter
Poppinga, BerndVisuelle Odometrie für Manipulationsaufgaben, basierend auf Time-of-Flight Kameradaten
Raulf, ChristianEntwicklung und Evaluation eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems zur dauerhaften Fixierung einer Unterwasser-Lokalisationsboje an einer Eisdecke
Rocha, Luis AurelioAuslegung und biologische Optimierung eines externen Flügelmoduls, um ein AUV als "Hybrid Glider" zu nutzen
Sander, AljoschaBionische Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers
Sauthoff, NinaEntwicklung eines bio‐inspirierten Laufmusters für den quadrupeden Roboter LittleApe
Schmidt, AnnikaBiologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten
Schöpfer, WanjaEntwicklung eines Verfahrens zur Kokalibrierung von Stereokamera und 2D-Laserscanner
Schulz, ChristopherEntwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten
Shanmugalingam, SujeefEntwicklung und Konstruktion eines Range-Extender-Moduls fük das Elektrofahrzeug EO 2 - smart connecting car
Smits, VolkerSimulation, Synchronisation und Regelung eines Multimotor Drive
Stilmante, ChristopheGenerierung von Motortemperatur-Modellen
Stoeffler, ChristophEntwurf eines Probenahmemoduls im Projekt TransTerra
Stoffregen, TimoEntwicklung eines robusten taktilen Sensors für einen industriellen Unterwassergreifer
Suttrup, JudithEMG-Detektion des Bewegungsbeginn der menschlichen Armmuskulatur: Kontrollsignal für eine LRP basierte Exoskelettsteuerung

Szadkowski, Kai von

Improving the Motion Patterns of a Hybrid Leg-Wheel Robot using Bio-Inspired Learning Methods
Tabie, MarcDatenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onlinemarkierung von EEG-Daten
Teiwes, JohannesDatenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onlinemarkierung von EEG-Daten
Teiwes, SimonErkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera
Thiel, RobertEntwicklung eines Türkonzepts für das Elektrofahrzeug "EO2"
Trampler, MathiasMethoden zur Klassifizierung des ereigniskorrelierten Potentials P300 für die BCI-Anwendung MonsterMind
Vaca Benitez, Luis ManuelModel identification and position control of an hybrid hydraulic/pneumatic actuation system
Wehrkamp, JulieAdaptives Filtern von Störsignalen (Augenbewegungen) aus Elektroenzephalografie-Daten
Wöhle, LukasAnalyse und Evaluierung von Beschleunigungsprofilen humanoider Armbewegungen hinsichtlich biologisch motivierten Rauschens als potentielle Indikator für Verhaltensänderung
Wolleb, NinaBiologisch inspirierte Bahnregelung eines autonomen Unterwassergliders
Yildrim, ErgünEntwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich der Laufrobotik
Yüksel, MehmedAufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser
Zachert, FabioAutomatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

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zuletzt geändert am 15.08.2017
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