| |
| Name | Thema |
Abdenebaoui,
Larbi | Implementation, Evaluation and Improvement of a Connectionist Learning Architecture in a Simulated Brio Labyrinth Game |
Alves,
Gerrit | Entwicklung einer intuitiven Einzelbeinsteuerung von Laufrobotern mittels Handtracking und Inverser Kinematik |
Aschmann,
Jan | Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters |
Bartsch,
Sebastian | Steuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur |
Birnschein,
Timo | Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus |
Borchers,
Robert | Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen |
Buczilowski,
Marco | Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lagerregelkreisen interpolierender Achsen |
Christensen,
Leif | Cyclops - Autonome Unterwasserplattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorythmen im Unterwasserbereich |
Haase,
Stefan | Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern |
Kunaschk,
Stefan | Implementierung einer effizienten Kollisionskontrolle |
Kühn,
Daniel | Analyse eines biologisch inspirierten Laufroboters mit dynamisch verändernden Laufmustern |
Machowinski,
Janosch | Dynamisches Laufen auf ASGuard |
Martens,
Arne | Implementierung und Evaluierung des "crossing the gap"-Reflexes auf dem Skarabaeus |
Planthaber,
Steffen | Portierung und Test von Libsift - Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation |
Quintern,
Tobias | Entwurf, Implementierung und Validierung des Grundverhaltens "Schwebeflug" für einen rotorgetriebenen Indoor-Flugroboter |
Rohlfs,
Martin | Statistische Analyse propriozeptiver Daten von Laufrobotern zur Klassifizierung von Subtstrattypen |
Rohn,
Michael | Entwicklung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit
'Force'-Feedback für Laufroboter |
Römmermann,
Malte | Kontrollansatz für Laufroboter zum Erlernen des Laufverhaltens |
Saßen,
Rico | KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der
Morphologie und Bewegung von Robotern |
Schmid,
Korbinian | Entwicklung von Algorithmen auf FPGA Basis zur stabilen Steuerung eines uAUVs |
Simon,
Sven | Entwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter |
Völpel,
Achim | Entwurf, Implementierung und Validierung von reflex-basierter Kollisionsvermeidung für fliegende Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF) |
Wolter,
Gerrit | Unsupervised Learning zur Kategorisierung von Subtrattypen auf Laufrobotern |
