Die Roboter-Teststrecke
Außen-Testanlange für laufende, kletternde und schwimmende Robotersysteme
| Ansprechpartner: | Felix Grimminger |
Beschreibung
Die Roboter-Teststrecke ist eine Außenanlage mit 15 herausfordernden Hindernissen auf einer Fläche von ca. 500 m². Die Hindernisse werden zur Leistungsüberprüfung von laufenden, kletternden und schwimmenden Robotersystemen. Für die Tests können auf der Anlage verschiedene Strecken zusammengestellt werden, diese können anhand der ausgewählten Hindernisse also einen unterschiedlichen Schwierigkeitsgrad haben oder spezielle Bodenbeschaffenheiten aufweisen. Die Materialien der Hindernisse auf dem 70m x 6m -Gelände sind verschiedener Art und bestehen zum Beispiel aus Sand, verschiedenen Gesteinen, Gras, Schotter, Metall und Holz. Der Teich vor dem Hauptgebäude in der Robert-Hooke-Straße gehört auch zur Teststrecke und dient zum Testen schwimmender und tauchender Roboter.
Bitte klicken Sie auf die verschiedenen Hindernisse im Bild um Einzelheiten dazu zu erfahren.
Video
Machen Sie eine kleine Tour und schauen sich an wie zwei unserer Robotersysteme einige Hindernisse unserer Roboter-Teststrecke durchlaufen.
- Wooden Staircase
Wooden Staircase
Dieses Hindernis ist eine Holztreppe, die auf den Rock Hill führt. Sie hat 12 Stufen die 15cm hoch und 30cm tief sind.
- Concrete Tube
Concrete Tube
Die Concrete Tube (Beton Röhre) liegt L-förmig im Rock Hill vergraben. Sie hat einen Durchmesser von rund 80cm.
- Rock Hill
Rock Hill
Der Rock Hill ist ein rund 1,60 hoher Hügel mit großen Steinen am Hang. Sie sind zwischen 20 und 40cm breit.
- Cattle Bridge
Cattle Bridge
Die Cattle Bridge hat zwei 90cm lange Bleche als Auf- und Abstieg, der Mittelteil besteht aus Metallrohren und ist 1,40m lang. Sie führt über den Rock Canyon.
- Rock Canyon
Rock Canyon
Der Rock Canyon ist ca. 1m tief, an der schmalsten Stelle ist er 90cm breit und an der breitesten 1,80m. Die Wände des Canyons sind steil und so auch die 4 Stufen hinein und hinaus aus der Schlucht.
- Grass Dunes
Grass Dunes
Die Gras Dünen sind 4 kleinere Grashügel mit einer Höhe zwischen 10 und 30cm.
- Large Rock Field
Large Rock Field
Auf dem Large Rock Field liegen viele große Steine aufgeschüttet. Sie sind zwischen 10 und 30cm breit, manche auch bis zu 60cm.
- Small Rock Field
Small Rock Field
Hier sind kleinere Steine aufgeschüttet und zwischen ihnen befinden sich 5 größere Steine, die zwischen 10 und 20cm hoch sind.
- Random Stepping Field
Random Stepping Field
Dieses Hindernis besteht aus mehreren aufgestellten Hölzern. Sie sind unterschiedlich hoch und breit. Schmale Holzstufen haben einen Durchmesser von 8cm und die breiteren bis zu 40cm. Die Höhe variiert ungefähr gleich stark.
- Gap Tester
Gap Tester
Die ca. 60cm tiefe Lücke, die bei diesem Hindernis überwunden werden muss, ist an der schmalsten Stelle 17cm und an der breitesten 80cm lang.
- Log Pile
Log Pile
Die liegend gestapelten Hölzer von diesem Hindernis haben einen Durchmesser von 4 bis 20cm.
- Gravel Field
Gravel Field
Hierbei handelt es sich um ein Kiesbett mit feinem Kies. Die Herausforderung für die getesteten Robotersysteme ist der lose Untergrund der durch die einfache Verdrängung wenig Haftreibung bietet.
- Railroad Tracks
Railroad Tracks
Dieses Hindernis besteht aus alten Eisenbahnschienen mit dem entsprechenden groben Schotter herum und den Holzschwellen dazwischen. Die Schienen sind ein Meter auseinander.
- Climbing Fence
Climbing Fence
Der Kletterzaun ist aus Holz und 2m hoch. Er hat 11 Stufen und diese haben einen Abstand (von Oberkante bis Oberkante) von 25cm. Dazu kommt, dass der Zaun einen hohen Neigungswinkel aufweist. Nur gut kletternde Roboter können dieses Hindernis meistern.
- Pond
Pond
Das Bild ist von einem Steg aus der über den Teich führt. Im Vordergrund erkennt man eine gepflasterte Furt durch die auch nicht schwimmende Roboter den Teich durchqueren können. Diese Furt ist ca. 1,50m, an der breitesten Stelle ist der Teich ca. 2m lang.