Testanlagen

Die Explorationshalle schafft im Land Bremen die einzigartige Möglichkeit, robotische Systeme, z.B. aus den Bereichen Space Exploration, SAR und Sicherheit sowie Überwachung, in einer Einrichtung experimentell zu beurteilen. Die Beschaffenheit der Halle ist variabel gehalten, um die Mobilität von Systemen sowohl in der Horizontalen, auf der schiefen Ebene oder auch in der Luft zu testen.

Die Roboter-Teststrecke auf dem Außengelände des DFKI bietet eine Vielzahl von Hindernissen, um Robotersysteme zu testen. Unter anderem gibt es Tunnel, Treppen, Rasensteigungen, Grasflächen, Canyons, Granitwände, Random Stepping Fields, Kies, Sand, einen See mit Furt und diverse Hindernisse wie z.B. Bahnschienen, Felsen, Gitterroste und Baumstämme.

Der Unterwasser-Teststand ist das primäre Labor des DFKI zum Testen und Evaluieren von Unterwassersystemen. Er besteht aus einem 20m³ großen Tank, der abgedunkelt werden kann, um die lichtarme Tiefsee simulieren zu können. Der Teststand bietet die Möglichkeit, diverse Versuchsanordnungen aufzubauen und die Versuche in einer kontrollierten Umgebung durchzuführen.

Im Space-Teststand ist es auf einer Fläche von 40m² möglich, komplexe Missionsszenarien nachzuahmen und somit die Funktionalität von Explorationssystemen zu testen und zu qualifizieren. Die Bodenstrukturen und die Lichtverhältnisse von extraterrestrischen Himmelskörpern werden realistisch nachgebildet, um z.B. Lokomotionstests in steilen Kraterabhängen durchzuführen.

Der Komponenten-Teststand dient der wissenschaftlichen Evaluierung technischer Laufroboter- Beinentwicklungen. Hierzu stehen verschiedene Testanlagen zur Verfügung. Es werden Dauerbelastungstests, Spitzenbelastungstests und Bewegungstests zur Qualifikation von  Komponenten durchgeführt.

Im Elektroniklabor befinden sich alle nötigen Einrichtungen, die vom Entwurf bis zum Aufbau einer elektronischen Schaltung benötigt werden. Aufgrund hervorragender Ausstattung und einer eigenen Lagerhaltung können auch kurzfristig Lösungen für die speziellen Anforderungen im Bereich der Robotik realisiert werden.

Die mechanische Werkstatt verfügt über eine solide Grundaustattung für die mechanische Bearbeitung und ein ausgedehntes Lager mit Normteilen und Halbzeugen. Während die Anfertigung von Prototypen, Reparaturen und kleinere Aufgaben in der Werkstatt gelöst werden, wird die Fertigung, etwa in Kleinserie, an kompetente Partner in Industrie und Handwerk vergeben.