SentryBot
Sicherheitsroboter
| Ansprechpartner: | Dipl.-Inform. Markus Eich |
Technische Daten: | |
| Gewicht: | 7 kg |
| Max. Geschwindigkeit: | 3,6 km/h |
| Antriebe: | 4 DC 24V Motoren |
| Sensoren: | 4 Radar-Sensoren, 4 passive Infrarot-Sensoren, Hokuyo URG Laserscanner, Pan-Tilt Farbkamera |
| Stromversorgung: | 28V/ 6Ah NiMH Akkus |
| Downloads: |  Projektflyer DeutschProjektflyer Englisch |
Systembeschreibung
Der SentryBot Indoor ist ein mobiler Überwachungsroboter, welcher in der Lage ist, innerhalb von Gebäuden autonom zu patroullieren. Durch seine sicherheitsbezogene sensorische Ausstattung ist das System in der Lage, auf Bewegungen von Personen zu reagieren und einen Alarm auszulösen. Dafür ist der SentryBot mit einer Schwenk-Neige-Kamera, vier passiven Infrarotsensoren sowie mit vier Radarsensoren ausgestattet. Letztere erkennen Bewegungen von Personen mit einer Reichweite von bis zu 12 Metern durch Wände hindurch.
Zusätzlich verfügt der Roboter über einen Laserscanner, welcher ihm eine autonome Navigation innerhalb einer selbst generierten Karte ermöglicht.
Durch die Möglichkeit einer kartenbasierten Navigation ist der Roboter in der Lage, eine Ladestation sicher anzufahren und so eine Gebäudeüberwachung von 24 Stunden zu gewährleisten. Der SentryBot Indoor ist der erste Schritt in Richtung eines heterogenen Mehrrobotersystems, was zukünftig in der Lage sein wird, in Kooperation mit Sicherheitsteams (Gemischte Mensch-Roboterteams) auf Streife zu gehen. Dabei steht vor allem eine nahtlose Integration der Roboter in bestehende Sicherheitsanlagen und -konzepte im Vordergrund.
