Pithekos II
- Pithekos II
| Ansprechpartner: | Dipl.-Inf. Daniel Kühn |
| Technische Daten: | |
| Größe: | 49,0 x 24,5 x 20,7 (LxBxH in cm) |
| Gewicht: | 2,0kg |
| Stromaufnahme: | 2 x 6,0V 2,7Ah NiMH Batterien |
| Antrieb: | 4 (Beine) x 2 (Gelenke) = 8 Servomotoren |
| Max. Geschwindigkeit: | ~1½ Körperlänge/sek = 70cm/sek |
Systembeschreibung
Der vierbeinige Roboter Pithekos II wurde im Rahmen einer Diplomarbeit am DFKI entwickelt und dient als Plattform zur Erforschung dynamischer Gangarten. Jedes Bein besitzt zwei Gelenke, die mit Hilfe von Servomotoren bewegt werden. Das dynamische Laufen wird durch das geringe Gewicht des Systems, hohe Gelenkgeschwindigkeiten und eine elastische Fußstruktur ermöglicht.
Durch die Umsetzung biologisch inspirierter Laufmuster ist der Roboter in der Lage, selbst enge Kurven auf unterschiedlichen Untergründen zu laufen. Der Roboter wird ferngesteuert, wodurch der Operator den Radius einer Kurve bestimmen kann.
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