Pithekos II


Pithekos II
Quelle: Daniel Kühn, DFKI GmbH
Ansprechpartner/in:

Technische Details

Größe: 49,0 x 24,5 x 20,7 (LxBxH in cm)
Gewicht: 2,0kg
Stromversorgung: 2 x 6,0V 2,7Ah NiMH Batterien
Geschwindigkeit: ~1½ Körperlänge/sek = 70cm/sek
Antrieb/ Motoren:
4 (Beine) x 2 (Gelenke) = 8 Servomotoren

Organisatorische Details

Anwendungsfelder: Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz.

Systembeschreibung

Quelle: Daniel Kühn, DFKI GmbH

Der vierbeinige Roboter Pithekos II wurde im Rahmen einer Diplomarbeit am DFKI entwickelt und dient als Plattform zur Erforschung dynamischer Gangarten. Jedes Bein besitzt zwei Gelenke, die mit Hilfe von Servomotoren bewegt werden. Das dynamische Laufen wird durch das geringe Gewicht des Systems, hohe Gelenkgeschwindigkeiten und eine elastische Fußstruktur ermöglicht. Durch die Umsetzung biologisch inspirierter Laufmuster ist der Roboter in der Lage, selbst enge Kurven auf unterschiedlichen Untergründen zu laufen. Der Roboter wird ferngesteuert, wodurch der Operator den Radius einer Kurve bestimmen kann.

Videos

Pithekos: 4-beiniger galoppierender Roboter

Der 4-beinige Pithekos entstand im Rahmen einer Diplomarbeit und dient als Experimentierplattform für dynamische Grundgangarten.

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zuletzt geändert am 08.05.2017
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