Orion
Schilling Orion 7P
- Der im CManipulator Projekt eingesetzte Orion 7P (rechts).
| Ansprechpartner: | Dr. Jan Albiez |
| Technische Daten: | |
| Größe (LxBxH): | 70cm x 30cm x 105cm in „Stow“ Position |
| Gewicht: | 54 kg |
| Motoren / Antrieb: | Hydraulische Linearzylinder, 7 DOF |
| Stromversorgung: | Hydraulikaggregat mit 7KW |
| Sensoren: | Linearencoder |
| Projekte: |  CManipulator |
- Versuchsaufbau
Systembeschreibung
Der Orion 7P von Schilling Robotics ist ein hydraulischer Tiefseemanipulator wie er derzeit in vielen industriellen „Heavy Workclass“ ROVs (remotely operated vehicles) zum Einsatz kommt. Er ist bis 6000 Meter Wassertiefe einsetzbar. Die mit dem System ausgelieferte Steuerung ist ein manueller Master-Slave Controller. Im Rahmen des Projektes CManipulator wurde dieser Controller durch eine Computersteuerung ersetzt. Versorgt wird der Roboterarm über ein Hydraulikaggregat mit 7KW Leistung.
Video
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