MLAD

Machine Learning Accelerator Demonstrator

Ansprechpartner/in:

Dipl-Inf. Andreas Bresser

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Technische Details

Größe:	208 mm x 168 mm x 172 mm
Gewicht:	3 kg
Stromversorgung:	230 V AC
Kommunikation:	Gigabit Ethernet, USB, RS232
Organisatorische Details
Partner:	Airbus Defence and Space
Fördergeber:	ESA
Förderkennzeichen:	ESA Contract No. 4000135724/21/NL/AS
Anwendungsfelder:	Assistenz- und Rehabilitationssysteme Agrarrobotik Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Unterwasserrobotik Weltraumrobotik
Verwandte Projekte:	MaLeBeCo Machine Learning Application Benchmarking on COTS Inference Processors (10.2021- 09.2022) TransTerrA Semi-autonomous cooperative exploration of planetary surfaces including the installation of a logistic chain as well as consideration of the terrestrial applicability of individual aspects (05.2013- 12.2017) MaLeBeCo Machine Learning Application Benchmarking on COTS Inference Processors (10.2021- 09.2022) SpaceClimber Ein semi-autonomer freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden (07.2007- 11.2010) iStruct Intelligente Strukturen für mobile Robotersysteme (05.2010- 08.2013) LIMES Lernen intelligenter Bewegungen kinematisch komplexer Laufroboter für die Exploration im Weltraum (05.2012- 04.2016) TransTerrA Semi-autonome kooperative Exploration planetarer Oberflächen mit Errichtung einer logistischen Kette sowie Betrachtung terrestrischer Anwendbarkeit einzelner Aspekte (05.2013- 12.2017) RIMRES Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System (09.2009- 12.2012)

Systembeschreibung

Der ML-Beschleuniger-Demonstrator bietet eine Testumgebung für den Vergleich und das Benchmarking von ML-Algorithmen und -Prozessoren für Weltraumanwendungen.

Der ML-Beschleuniger-Demonstrator besteht aus einem cPCI serial Rack und einer EGSE. Das cPCI serial Rack besteht wiederum aus folgenden Komponenten:

EKF SC5-FESTIVAL CompactPCI serial CPU Karte, EKF S42-MC Mezzanine Modul, AAEON mPCI-E AI Accelerator (Myriad 2 2450) & Myriad X mPCI
ATSAMV71-XULT SAM V71 Xplained Ultra Evaluierungskit (SAMV71Q21)
cPCI Serieller 7-Port Gigabit Ethernet Schalter
EKF SRS-3201-BLUBOXX cPCI serielles Rack
ZynqBrain v2 (Zynq Ultrascale+ (XCZU4EG)) mit cPCI serial Trägerboard

Die gesamte Kommunikation erfolgt über Gigabit-Ethernet auf dem Frontpanel des cPCI-Serial-Racks. Die Backplane versorgt alle Boards mit Ausnahme des SAMV21Q21 MCU Evaluation Boards mit Strom. Das MCU-Evaluierungsboard ist über USB mit der CPU-Karte verbunden. Das Evaluation Board wird über die USB-Verbindung mit Strom versorgt und gleichzeitig wird die USB Verbindung für das Debugging verwendet.

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