Mehen

Die Roboterschlange

: Der Roboter Mehen ohne Außenhaut.

Ansprechpartner:	Dr. Jan Albiez

Technische Daten:
Größe:	125cm x 8cm Ø
Gewicht:	4,3 kg
Motoren:	7 Hitec High Torque Servos
Stromaufnahme:	6V, 16Ah, NiMh
Sensoren:	Kamera im Kopf
Downloads:	Projektflyer Deutsch Projektflyer Englisch

: Mehen am Ufer eines kleinen Sees.

Systembeschreibung

Der schlangenähnliche Roboter Mehen dient als Experimentalplattform, um verschiedene undulierende Fortbewegungsarten im Wasser erproben zu können. Undulierende Fortbewegungsarten sind gerade dort von hohem Interesse, wo sich ein Wasserfahrzeug minimal invasiv fortbewegen soll, z.B. beim Umweltmonitoring in Schilfgebieten oder an Uferrandzonen.

Videos

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