Magnet Crawler

Marine Inspection Robotic Assistant System


Magnet Crawler
Foto: DFKI GmbH
Ansprechpartner/in:

Technische Details

Größe: 38cm x 28cm x 15cm
Gewicht: 670g
Stromversorgung: 11,1V - 800mAh-Lithium-Polymer-Akku, Räder mit Neodym-Magneten
Geschwindigkeit: 50cm/sec auf senkrechten Wänden aus magnetischem Material
Antrieb/ Motoren:
2 x 12V DC Getriebemotoren
Sensoren:
Funk Video Camera
weitere Features:
35MHz Fernsteuerung, LED Beleuchtung

Organisatorische Details

Anwendungsfelder: Logistik, Produktion und Consumer
Verwandte Projekte: INCASS
Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety (11.2013- 04.2017)
MINOAS
Marine Inspection Robotic Assistant System (06.2009- 06.2012)
Verwandte Robotersysteme: Magnet Crawler II
Inspektionsroboter für erweiterte Schiffssicherheit
Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz.

Systembeschreibung

Magnet Crawler Räder (Foto: DFKI GmbH)

Der Magnet Crawler ist ein leichter und kompakter Kletterroboter für magnetische Oberflächen.

Der Roboter besitzt zwei durch Getriebemotoren, angetriebene Magneträder und einen elastischen Schwanz zur Verbesserung der Stabilität. Im vorderen Teil des Roboters befindet sich eine Miniatur-Funk-Kamera und LED Scheinwerfer.

Der Magnet Crawler wird durch Lithium Polymer Akkus versorgt und mit einer 35MHz Fernbedienung gesteuert.

Das Videosignal der Camera wird dem Bediener auf einen portablen Bildschirm angezeigt.

Der Roboter soll zur Inspektion von Schiffswänden eingesetzt werden.

Videos

MINOAS: Systemtests in Varna

Der Magnet Crawler und das 3D Lokalisierungssystem wurden in realer Umgebung auf einem Schiff getestet.

MINOAS: Magnet Crawler 2

Magnetischer Kletterroboter zur Inspektion von Stahlstrukturen

MINOAS: Magnet Crawler

Der Magnet Crawler Roboter klettert an der Außenwand der DFKI Explorationshalle

Fotos: DFKI GmbH

Zurück zur Robotersystemliste
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 10.01.2017
nach oben