Testanlagen
Unterwasser TestbedRoboter Test StreckeSpace TestbedRoboter Test StreckeRoboter Test Strecke
Projektkoordination
Frontalansicht im Trockenen
Im kleinen Testbecken des DFKI

SeaBotix LBV 250B

Ansprechpartner:Dr. Jan Albiez
Technische Daten:
Größe (LBH):530x245x353mm
Gewicht:10,4kg
Stromaufnahme:max. 650W
Max. zug. Tiefe:150m
Kabel:7,6mm x 74m
Hersteller:SeaBotix Inc.
Projekte:
Visual Hoveringseit Februar 2006

Systembeschreibung

Das LBV150 dient am DFKI Robotik Labor im Unterwasserbereich zwei Dingen: Zum einen wird es als Testplattform für neue Unterwassersysteme verwendet, zum anderen dient es als Servicefahrzeug in den Einrichtungen des DFKI und bei Aussenversuchen.

Damit es als Testplattform möglichst effektiv arbeiten kann, wurde im Frühjahr 2007 der Rahmen des LBVs vergrößert und damit die Möglichkeit geschaffen ,einfach und schnell neue Sensoren, Geräte und Auftriebskörper am System zu befestigen. Zusätzlich ist es jetzt möglich, einen Computer zwischen das Bedienpult und die SPS zu schalten und damit das LBV über diesen Computer zu steuern.

Fotos

ROV Einsatz Sommer 2007 in Dänemark
Im Pool des MARUM/RCOM in Bremen
Im großen Testbecken des DFKI
Seitenansicht im Trockenen

Umbau 2007

CAD Zeichnung des Umbaus
Ansicht des erweiterten LBV von Oben
Ansicht des erweiterten LBV von der Seite

Videos

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