BIN HUR
Biologically INspired HUmanoid Robot
- The BIN-HUR System
| Ansprechpartner: | Dipl.-Inf. Sebastian Bartsch |
| Technische Daten: | |
| Größe: | 12cm x 20 cm x 40cm |
| Gewicht: | 1,5 Kg |
| Motoren/ Antrieb: | 17 Kondo KRS786 ICS Red Servomotoren + 1 Volz MicroMaxx XP digital Servo |
| Stromversorgung: | LiPo Akku mit 1440mAh bei 7,4V |
| Sensoren: | Motorstrom und –position, ADXL 202 Beschleunigungssensor, Vier Tastschalter pro Fuß, CMUCam2 |
| Sonstiges: | MPC565 Phycore als zentrale Steuerungseinheit, Bluetooth-Modul für drahtlose Kommunikation |
| Projekte: | Diplomarbeit von Sebastian Bartsch |
Systembeschreibung
Das Projekt BIN HUR befasst sich mit der Steuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, der durch ein Balanceverhalten in der Lage ist, sein Gleichgewicht bei externen Störungen zu halten. Der Forschungsansatz ist biologisch inspiriert und orientiert sich am Laufverhalten des Menschen. Im Gegensatz zu radgetriebenen Systemen besitzt BIN HUR einen komplexen Bewegungsapparat mit einer Vielzahl von Freiheitsgraden, die Voraussetzung für ein flexibles Agieren sind.