AVALON

Die Bewältigung von Aufgaben im Unterwasserbereich erfordert oft aufgrund der besonderen Bedingungen einen enormen finanziellen wie personellen Aufwand. Insbesondere der Einsatz von Menschen ist mit großen physischen Belastungen verbunden, so dass Einsatzzeiten und -gebiete oft stark beschränkt sind. Der im Rahmen des Klimawandels bevorstehenden Technologiewandels in der Off-Shore-Industrie erfordert daher den Einsatz intelligenter und möglichst autonomer Unterwasserfahrzeuge (ROVs und AUVs), um ökologisches und ökonomisches Wirtschaften zu ermöglichen. Da insbesondere in Hafenbecken der Einsatz großer AUVs zur Wartung und Inspektion von Schiffen unmöglich ist, gewinnen AUVs der Miniklasse immer größere Bedeutung.

Das mit nur 1,35 Meter Länge und einem Durchmesser von 24,6 Zentimetern sehr kleine AUV "AVALON" ( Autonomous Vehicle for Aquatic Learning, Operation and Navigation ) ist dank seiner kompakten Bauweise bestens für den Einsatz in engen, hindernisreichen Gewässern geeignet, und bleibt dabei aufgrund seines Gewichts von etwa 60 Kg unempfindlich gegenüber Strömungen und Turbulenzen. Es erreicht aufgrund seiner 6 SeaBotix Thruster eine erstaunliche Beweglichkeit, die es ihm ermöglichen, filigrane Aufgaben zu bewältigen, und erreicht dank seines robusten Druckkörpers eine Tauchtiefe von 150 Metern.

Das AUV AVALON wurde von einem Studentischen Projekt zusammen mit Mitarbeitern des DFKI im Zeitraum 2007-2009 entwickelt. Seit dem wird es ständig erweitert und Überarbeitet, und bietet eine Plattform für Abschlussarbeiten und Projektgebundene Lehre. Im Sommer 2009 konnte das AVALON-Team den dritten Platz bei der SAUC-E 2009 (Studen Autonomous Underwater Competition Europe) in Gosport, England belegen. Hier musste mit dem Fahrzeug autonom ein Hindernissparcours überwunden werden. Momentan befindet sich das Team in der Vorbereitung für die SAUC-E 2010 in La Spezia, Italien.