ASGUARD III

Advanced Security Guard V3


ASGUARD III
Foto: DFKI GmbH
Ansprechpartner/in:

Technische Details

Größe: 95 cm x 54 cm x 50 cm
Gewicht: 14 kg
Stromversorgung: Lithium Polymer 10Ah / 30V
Geschwindigkeit: 0,5 m/sec
Antrieb/ Motoren:
4 x 80 Watt Faulhaber DC Motoren – Planetengetriebe 46:1
Sensoren:
Laser Scanner, Stereo Camera, Inertialmesssystem (IMU), RTK Differential GPS

Organisatorische Details

Anwendungsfelder: SAR- & Sicherheitsrobotik
Verwandte Projekte: iMoby
Intelligent Mobility (04.2009- 06.2012)
SpaceBot
DLR SpaceBot-Cup: ARTEMIS - Autonomes Rover Team für die Exploration und Manipulation (03.2013- 11.2013)
TransTerrA
Semi-autonome kooperative Exploration planetarer Oberflächen mit Errichtung einer logistischen Kette sowie Betrachtung terrestrischer Anwendbarkeit einzelner Aspekte (05.2013- 12.2017)
Verwandte Software: MARS
Machina Arte Robotum Simulans
Phobos
Ein Blender-Add-On zum Editieren und Export von Robotermodellen für die MARS-Simulation
Rock
Robot Construction Kit
Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz.

Systembeschreibung

Asguard v3 auf dem Random Stepping Field (Foto: DFKI GmbH)

Asguard III ist ein mobiles Robotersystem mit 4 angetriebenen Sternrädern und einem passiven Körperfreiheitsgrad. Die Radgeometrie ermöglicht es dem Roboter sich in unebenem Gelände zu bewegen und Treppen zu steigen. Dieser Roboter basiert auf der Asguard II Plattform und wurde mit einer Vielzahl zusätzlicher Sensoren und einem sehr leistungsfähigen Steuerrechner ausgestattet. Der Sensorkopf mit Laserscanner, Stereo-Camera-System und Inertialmesssystem erlaubt es dem Roboter seine Umgebung zu erfassen und autonom durch unbekanntes Gelände zu navigieren.

Fotos

Asguard III beim Treppen steigen
Asguard III durchquert ein Steinfeld
Asguard III CAD Model

Fotos: DFKI GmbH

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© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 03.07.2017
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