ARAMIES Integrationstudie


ARAMIES Integrationstudie
Integrationsstudie Version 1.3 (Foto: Ingo Wagner)
Ansprechpartner/in:

Technische Details

Größe: 80 x 44 x 70 (LxBxH in cm)
Gewicht: ~30 kg
Stromversorgung: 28,8V, 9Ah NiMh Batterien
Antrieb/ Motoren:
Faulhaber DC- Getriebemotoren

Organisatorische Details

Anwendungsfelder: Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Weltraumrobotik
Verwandte Projekte: ARAMIES
Ein Laufroboter für autonome planetarische Erkundung (04.2004- 04.2007)
Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz.

Systembeschreibung

Integrationsstudie Version 1.1 (Foto: AG Robotik, Uni Bremen)

Die komplette neue Entwicklung des Laufroboters ARAMIES mit Elektronik-, Mechanik- und Softwarekomponenten wurde durch die Vorstufe einer Integrationstudie vorbereitet. Die Integrationstudie gab den Entwicklern die Möglichkeit die Komponenten im Zusammenspiel zu testen, und den Prototypen in einer frühen Phase des Projektes zu optimieren.

Die Integrationsstudie gab zu dem die Möglichkeit, verschiedene Kinematiken und Laufmuster an dem realen System zu testen. Die Erfahrungen mit der Integrationstudie führte zu einer Optimierung und einem neuen Design fast aller Komponenten. Die Leistungsdaten der Integrationstudie können aus den Daten des Roboters ARAMIES abgeleitet werden.

Integrationsstudie Version 1.2 (Foto: AG Robotik, Uni Bremen)
Integrationsstudie Version 1.4 (Foto: AG Robotik, Uni Bremen)
Integrationsstudie Version 1.5 - Finale Version (Foto: AG Robotik, Uni Bremen)
 
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zuletzt geändert am 24.08.2017
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